精密颅脑损伤撞击器
一、系统简介
YHCI99是一款用于基础医学研究的精密皮质损伤撞击器，可用于在模式动物身上诱发和复制颅脑和脊髓损伤、闭合性损伤。该产品具有控制精准、功能强大和灵活精确、极好的有效性和重复性。其驱动电机通过计算机上的软件进行控制和操作。软件功能强大，可定义区别动物，调整撞击杆的撞击速度，撞击穿透的深度，撞击时在组织中保持的时间等相关功能，允许用户输入相同的碰撞参数，并为每个实验确定相同的撞击位置，可以进行精确、受控制和可重复性的撞击，同时，软件具有独有的加速度功能，完美的撞击流程曲线图，极大的满足了用户的研究需求。
二．系统性能参数
1. 微处理器控制；
2. 撞击模式：控制臂垂直撞击运动;
3. 操纵臂可降低到撞击头的目标位置并可自动缩回到启动位置;
4. 完整的报警接触传感器，当撞击头接触到头部时候，驱动电机和撞击杆自动建立参考点；
5. 传感器采用听觉的指示来提醒使用者接触的发生；
6. 听觉指示器可通过控制单元前面板上的开关控制选择，听觉指示器带有音量调节旋钮；
7. 软件可调节加速度；
8. 可查看整个实验的撞击流程曲线图；
9. 可重复撞击；
10. 撞击头步进粗调精度+10mm, 微调精度+1mm, 精细微调精度0.2mm;
11. 撞击速度可调（0.1-6m/s）；
12. 撞击深度可调 (0-15mm) ；
13. 撞击后的保持时间0-5000（毫秒级）；
14. 配备七种撞击头尺寸（1 到 5mm范围内：1、1.5、2、2.5、3、4、5 mm），可定制需求规格；
15. 支持Win10、11;
16. 标配系统专用笔记本电脑；
三、系统组成
系统的组成元件是驱动电动机、撞击头、控制单元和控制软件。
Ø 驱动电机
该驱动电机是直线型结构，包括电机和操纵臂。撞击时，电机是固定的，动的只是操纵臂，这使得电机能够更有力更耐用的驱动操纵臂。
Ø 撞击头
撞击头在撞击过程中直接接触目标动物，圆头，用于TBI或SCI的研究。另外，撞击头有7种规格（1到5mm范围内：1、1.5、2、2.5、3、4、5 mm）。也可以根据用户的要求定制特殊规格的撞击头。
Ø 控制单元
控制单元是连接软件和驱动电机的接口单元，用于信号传递和补充电能。
Ø 软件
系统控制软件：
1) 可调节撞击速度、深度和撞击后的保持时间
2) 可调节加速度
3） 可重复撞击
3) 控制臂的垂直运动
4) 启动撞击
5) 记录主要的数据
6) 撞击结果还可以通过撞击流程图浏览实验的整个撞击流程曲线图
四、撞击程序
整个撞击过程是一个容易操作、功能强大的程序，在手术暴露颅脑或脊髓之后：
1) 定位直线型电机
2) 操纵臂可降低到撞击头的目标位置
3) 操纵臂可自动缩回到启动位置
4)进行初始化撞击
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