SPAN CPT
CPT 是一款GNSS+INS 的紧耦合组合导航定位系统,内部封装了Novatel最新OEM6技术的GNSS 板卡和高精度光纤惯性测量单元,两种技术进行了深度结合。系统定位精度取决于内部GNSS 板卡定位模式,可进行高精度的星基差分和载波相位RTK差分。系统最高航向精度0.05°,俯仰横滚精度0.015°,是一款进行位置、速度和姿态测量性价比很高的产品。
特点: 应用:
三维角度、速度、位置输出 无人机
可外接里程计 陆地导航
三维角速度、加速度信息输出 平台稳定
体积小,集成度高,便于安装 航空应用
系统性能:
定位精度 |
|
单点双频 |
1.2m |
双频RTK |
1cm+1ppm |
后处理 |
5mm+1ppm |
航向(RMS) |
0.06° |
俯仰、横滚(RMS) |
0.02° |
X,Y,Z速度精度 |
0.03m/s |
1pps精度 |
20ns |
数据更新率 |
|
GPS |
20Hz |
IMU |
100Hz |
INS |
100Hz |
陀螺性能指标 |
|
测量范围 |
±375°/s |
偏差 |
±20°/hr |
偏差稳定性 |
±1°/hr |
比例因子精度 |
1500ppm |
随机游走 |
0.0667°/√hr(max) |
加速度计性能指标 |
|
测量范围 |
±10g |
偏差 |
50mg |
偏差稳定性 |
±0.75mg |
比例因子精度 |
4000ppm |
通讯接口 |
|
RS-232 UART COM |
2个 |
USB |
1个 |
CAN |
1个 |
Event输入 |
1个 |
1pps输出 |
1个 |
电气指标 |
|
输入电压 |
+9V~+18VDC |
功耗 |
16W(Max) |
环境指标 |
|
工作温度 |
-40℃~+65℃ |
存储温度 |
-50℃~+80℃ |
防水 |
MIL-STD-810F,506.4 |
湿度 |
95%无冷凝 |
物理指标 |
|
尺寸 |
152mm×168mm×89mm |
重量 |
2.28Kg |
连接器 |
37针MIL-DTL-38999 Series 3 |
GPS 天线连接器 |
TNC |
性能指标:
失锁时间 |
定位模式 |
位置精度(m)RMS |
速度误差(m/s)RMS |
姿态误差(°)RMS |
||||
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
横滚 |
俯仰 |
航向 |
||
0s |
RTK |
0.02 |
0.03 |
0.015 |
0.010 |
0.020 |
0.020 |
0.060 |
SP |
1.00 |
0.60 |
0.020 |
0.010 |
0.020 |
0.020 |
0.060 |
|
PP |
0.01 |
0.02 |
0.020 |
0.010 |
0.015 |
0.015 |
0.030 |
|
10s |
RTK |
0.26 |
0.16 |
0.045 |
0.024 |
0.030 |
0.030 |
0.080 |
SP |
1.21 |
0.73 |
0.050 |
0.024 |
0.030 |
0.030 |
0.080 |
|
PP |
0.02 |
0.02 |
0.020 |
0.020 |
0.015 |
0.015 |
0.030 |
|
60s |
RTK |
6.09 |
2.05 |
0.255 |
0.080 |
0.045 |
0.045 |
0.101 |
SP |
7.04 |
2.62 |
0.260 |
0.080 |
0.045 |
0.045 |
0.101 |
|
PP |
0.23 |
0.07 |
0.030 |
0.020 |
0.016 |
0.016 |
0.032 |
单位名称: |
详细地址:
北京市海淀区西北旺镇永捷南路2号院2号楼
|
qq:
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联系电话: |
Email: |