国际首创可穿戴式康复评估系统

步态/姿势分析  ADL   平衡及跌倒风险

IDEEA® 步态/日常活动/姿势智能分析仪
Intelligent Device for Energy Expenditure and Physical Activity

MiniSun公司是由全球知名的医学及工程专家孙铭博士创办于1997年。我们不仅能满足临床需求，还能为科研、开发、生产提供咨询及技术解决方案。

IDEEA®在康复中的应用：

1，步态分析： 可穿戴式IDEEA® LifeGaitTM系统能精确、连续24小时、自动、定量的分析和评估病人真实自理活动、工作、休闲时的行走状况及能力。分析报告包括所有常用步态指标（36种，包括行走时所有8个时相： 首次触地期、承重反应期、支撑相中期、支撑相末期、摆动前期、摆动相早期、摆动相中期、摆动相末期），自动报告患者的步态异常，如步长、跨步长、步频、速度、踢地次数、耐力、稳定性、流畅性、对称性、协调功能、上下楼功能、诸关节姿态与角度、脚离地角度、落脚强度等数据。

IDEEA步态/日常活动/姿势智能分析系统为目前使用的多种量表和简易步态测试法提供了评估和定标的金标准，如威斯康星步态量表、Tinetti步态评定，计时起立，步行测试（6分钟自由行、50米自由行），TUG平衡测试等，同时对异常步态提供评估标准，如偏瘫步态、帕金森氏病步态等。为订制康复计划和及时评定治疗效果、检查治疗结果提供帮助。

2，姿势、平衡及跌倒风险的监测及评估：IDEEA系统可连续60小时对40种以上不同姿势、活动、转移等进行自动测量、记录、分类。包括卧姿、坐姿、站立时躯干、髋及下肢的3-D空间位置、转身、移动次数、抖动等，还包括平衡能力、睡眠时姿势及翻身、时间和频数。

可以任意选择时间段（1分钟至60小时）及内容进行分析、统计、并输出报告（包括重播活动及姿势的图像，细至到每秒的动态曲线，如行走速度、心电、肢体旋转曲线等）。IDEEA随时随地、24小时对病人的行走、转身、体位转换、实际跌倒次数进行全方位监测记录，提供客观、定量、精确的数据分析，包括跌倒前后肢体状况等。可为真实生活中的平衡能力提供量化数据。IDEEA还可以用于分析平衡障碍的程度以及康复治疗前后的对比等，并能为预测跌倒提供客观依据。

对于老年人，IDEEA可以24小时记录其日常生活状况，精确到毫秒级的关节肌肉数据的分析，有助于及早发现其平衡障碍、外出环境中的平衡能力，对其跌倒能力做出评估。

3，日常生活活动（ADL）的评估：在日常生活中，24小时不间断的记录测试者的床上移动（翻身、坐起、移动体位等），转移（床到坐椅，躺到站，沐浴，如厕等），行进（上下楼，步行、轮椅等），自动分析生活能力如过马路、交通、社区出入等的动作。IDEEA提供的记录数据可与Barthel指数，Katz指数，Knney自理评定、PULSES评定，功能独立性测量（FIM）等量表结合，全面、客观地评定患者的ADL能力。

IDEEA提供日常活动的起始时间, 持续时间, 频数分布等客观纪录。计算这些活动的数量和强度。并能播放任意时间段内的活动图像，动态曲线，统计结果等。

4，监测和评估物理疗法(PT)和作业疗法(OT)：IDEEA具有测试人体的躯体、下肢、关节、上肢等微型传感器，可以在毫不受限的情况下，自由进行日常的自理活动、工作/生产性活动、休闲活动，由此IDEEA可以连续记录某一动作的日常真实完成情况，比如拿杯子，穿脱衣服、转身，从坐到站，从躺到坐、操作轮椅等。无论康复师是否在场，IDEEA均可以客观地记录作业次数及频率、作业时肢体活动范围、活动强度、一段时间内重复次数等。

5，IDEEA可进行多种测试并自动进行测量、记录、分类，包括：

• TUG(Timed Up and Go)平衡测试：包括由坐到站，走3米，转身走回，恢复坐姿。TUG是预测跌倒、平衡能力、行走能力等的重要指标。

• 步行测试： 如6分钟自由行、50米自由行、室内10米来回等。不受场地限制，可自行设计场地（如沙石地，运动场地，带上下楼梯、转弯的普通生活场地等），测量不同环境下的受试者步行能力、平衡能力、协调能力等。真正做到随时、随地、客观、方便、精确、经济实惠。

• 协调运动障碍的评测：包括从仰卧到俯卧，仰卧到坐(如上下床)，坐位保持与平衡，坐到站，转换，站立保持与平衡，上楼梯，下楼梯，步行轨迹，转弯，绕过障碍物等协调运动。

• 睡眠监测：记录整个睡眠过程的时间，睡眠姿势及变换，翻身次数，睡眠效率、包括睡眠时的肢体活动、夜间起床次数等。

6， IDEEA还可添加如下测量：在保留上述功能的同时，还可测量肌电、关节角度、足底压力、肢体旋转角速度、心电、心率、温度等。在获得身体活动、步态及姿势的同时，精确测量这些动态指标可以帮助确定功能障碍部位、范围、程度和原因。

• 动态的心电、心率测量：随时记录病人在不同状态下(如上下楼、训练强度过量或睡眠时的心电的动态变化)，可以回放心电出现异常值时的身体活动，回放受试者当时的身体活动状况。

• 跟随日常活动（ADL）肌电图的测量：评价肌张力、肌肉的协调性、肌肉的运动模式、疲劳度、生物反馈治疗等。记录老年人摔倒瞬间，与肢体活动同步的肌肉收缩过程，帮助医生判断其跌倒的真正原因。

• 足底压力测量：IDEEA测量日常步态的同时，采用无线传输技术且极薄（厚度约1mm）的足底压力传感器用于足底压力分布、重心、身体平衡。为康复训练医生提供定量的步态与足底压力分布数据。

• 测量关节活动度（ROM）：可对ROM进行定量测量，包括受限程度、关节活动角度范围、收缩速度、频率等。为订制作业治疗/物理治疗提供依据，为Harris评分提供真实可靠地数据依据。

• 肢体旋转角速度：可用于病人日常活动时平衡能力、连贯性的评估。

7，康复训练前后原始数据的对比：可协助评估手术效果、设定康复目标、制定    康复计划、监测康复过程，为医生进一步治疗提供有效，客观的依据。对每个康复阶段及整个康复过程的做出客观评估，并可与数据库及软件提供的大数据进行比对，产生康复过程的趋势图。

8, 在康复过程达到稳定之后，IDEEA可为临床医生提供对患者的出院评估：临床医生可参考IDEEA提供的患者身体活动(自理活动，工作/生产活动，休闲活动)及行走, 上下楼等功能报告，做出回归家庭/社会的相应家庭康复计划。

9，回归后在无康复师训练/指导下，IDEEA可记录日常生活、姿式的情景再现：临床医生可根据记录并自动识别的身体活动，了解其回归家庭、社会的康复计划完成情况及功能参数，对其家庭康复做出进一步指导。不影响日常生活的24小时动态测量是各类功能障碍病人的首选。

IDEEA®功能简介

1． 专业的步态、功能参数分析(超过45种的人体活动识别以及步态的八个时相)。包括在自然状况下, 连续24小时进行步态分析、活动、运动体质、能量代谢、及心功能的联合测定, 该功能为国际首创。准确性高：如:坐,站,走,跑,跳,上/下楼等,准确率98.5%以上（经国际权威杂志认证和数千人的临床测试）
 

2． 国际最领先的技术：IDEEA拥有强大的记录功能，可24小时连续记录如下指标：步态、姿势、转移等，卧到坐，坐到站，站到走，行走能力，睡姿习惯，翻身次数等。 这是在人类历史上能够第一次精确测量人体在24小时中的活动类型，持续时间，活动强度以及生活质量，能量消耗的仪器。

3．可在自由环境中测试：整套仪器体积很小、总重量仅为150克, 可以在测试者自由活动状态下连续测试, 包括室外不同路面环境的步态及身体姿势，可记录每秒钟的体位及身体运动，也可连续记录多天，存储数以亿计的数据资料，为评估等提供定量依据。

4．IDEEA为可添加式系统, 可随身体日常活动同步记录常规测量项目如：

l  24小时记录心电、心率。

l  与步态同步的表面肌电图。

l  关节角度测量。

l  足底压力。

l  肢体旋转角速度。

5．使用简单、方便、测试时间灵活：机器佩戴方便，可以长至几天，短至几分钟。可以白天、晚上、随时随地进行测试。智能化分析软件包将全自动分析数据并并提供大量临床报告，包括活动类型，体力消耗，速度，步态参数，机械功，卡路里消耗，心电图，心率及心律分析，可用Word 及Excel 等形式输出，便于查看及分析数据。

6.可回放测试者的日常动作：可重复测试者的活动，从几分钟到24小时皆可，告诉人们过去的时间测试者在做什么。提供这些活动的起始时间, 持续时间, 频数分布等客观纪录。计算这些活动的数量和强度，并能播放任意时间段内的活动图像，动态曲线，统计结果等。

7．使用最先进的智能化方法，如：神经网络和人工智能，对大多数人体活动进行定量计算以达到最精确的结果，如：行走与奔跑时的速度，步长，距离，功耗，体能等。通过智能化软件对全天活动进行分析、归纳、对比，最后将身体活动、运动、姿势等自动分段、分类、总结，并根据MiniSun多年收集的数据库对受试者进行客观评估。

IDEEA®其它应用领域

1．肥胖人群的能量消耗评估，（包括活动类型，体力消耗，身体素质，机械功，卡路里消耗）：IDEEA通过精确测量并记录能量消耗，运动速度，功率，机械功，生活习惯等，为增进体能、降低体重提供了科学的、客观的依据。

2．慢性病及亚健康群体的健康状态定量评估, 生活质量（QOL）、自理能力及功能障碍的评估和监测(例:能否坐立、走路、上/下楼,过马路; 有无摔倒危险等)

3．日常生活（ADL）评定, 24小时活动类型百分比分布，频数分布，每个动作的时间，强度，速度，能量消耗等，总结一天日常生活的活动量。

4. 老年群体的多方面监护：日常活动时心电监护，站立姿势、坐、起床、上下楼、行走能力、平衡性、运动量等的评估，有争对性的进行引导, 训练，提高生活质量。

5.对神经肌肉病类的诊断, 疗效评估, 治疗指导 (例: 帕金森氏症及多样硬化病的药量控制及选药)

6．对骨科疾病进行诊断, 疗效评估, 包括髋关节，膝关节，踝关节等手术效果。

7．脑卒中病人，中风病人，外伤病人，佩戴假肢病人等的康复及手术效果的评估。

8.脊柱损伤病人的康复评估，比如腰椎管狭窄病人，在步态时相上异于正常人步态。

10．跌倒危险性及身体平衡测试及风险评估, 包括自然生活状态下行走能力、跌倒风险评估 (老人，病人等）

11．重大伤害后躯体功能评价，为工伤提供评定的客观数据依据。

12．对脑瘫患者的步态分析及行走训练的评估和指导。

13．小儿多动症的分析诊断。

14.劳动强度的评估鉴定，用于工伤与劳保，合理工序安排（工伤的预防和监测）

IDEEA®的技术参数

测量的活动类型：

行走， 奔跑，上下楼梯，跳跃，坐，躺，站，活动，姿势之间的转换等。

步态参数：
下表列出了左，右，双脚的参数，包括，平均数，标准差，最大值，最小值等，并且可以参考正常水平数据库，超出一定正常同龄人组水平范围的参数，软件会自动标为红色。

技术规格：

测量通道：三维高精度活动/位置传感器, 共21 路

无线参数：无线传输错码率：小于 1/10,000,000。

耗电：平均总耗电 <10 mA.

彩色LCD 显屏， 数据存储量大于1，000，000，000 点

数据报告：从一分钟到>60小时任意时间段，             

自动生成活动，姿势，步态分析等报表、统计结果。 

数据显示：从一分钟到>60小时的时间段，在任何测量时间段内自动显示多路步态、活动及姿势的原始波形。

与PC 之间的连接：USB的简易安装，高速数据传输。

主记录仪尺寸：长*宽*高=78*55*19 （mm）

仪器总重量：150g（包括电池，传感器）

软件（ActiewTM）分析：

MiniSun 的ActViewTM软件是一综合性、高度自动化、多用途的软件包。它详细记录能力可以达到描述每秒钟内人体多部位运动变化的动态轨迹（多达30条曲线轨迹），而其高度总结能力又可以告诉我们一天中走了多长的路、弯了几次腰、上了几层楼、睡了多少觉，翻了几次身。它既可以提供步态、功能、能量代谢等精确、详尽的临床报表，又可以跟踪身体活动、体质、生活质量的变化、发展方向。它还可以用于旨在提高身体素质及健康水平的医疗、健身（例：康复、体疗、运动训练）领域为用户提供一对一、与日进增的评估和指导。
它可以自动识别并播放包括躺、坐、走、靠、趴、上楼梯、下楼梯、跑、跳等40多种活动类型。为身体活动的开始、持续时间、频率、以及一天内的重要活动段提供精确的记录。ActViewTM及配套软件自动将短至几秒、长至数小时、数天的不同时间段身体活动、姿势、能量消耗等进行分析、评估和分类，并和MiniSun 数十年来积累的数据库进行比较、统计、分析，以达到准确、客观、科学的提供体质、代谢、健康、行为和生活品质的客观诊断。

此外，ActViewTM可以在自由活动的条件下，以尽可能高的准确率及时提供并自动累积何时间的（甚至几天）运动速度、功率、机械工和能量消耗。这些数据对于运动训练、体重管理和肥胖治疗、康复训练程序以及康复功效的评估都非常重要。

目前国内外测试步态的参数，可归结为6大类：距离-空间参数，时间参数分析，力学分析，运动学参数时-空对照分析，肌电活动分析，能量代谢分析/心血管监测。详细信息如下：