WIWAM植物表型成像分析平台
WIWAM植物表型成像柜Imaging Box介绍
WIWAM Imaging Box是一款基础可重复性强大表型成像机器人，用于对小型、中型和大型植物，如拟南芥植物研究和表型分析，也可对番茄、大豆、玉米等较大植株等进行表型分析等研究，也可对培养皿、多孔板，花盆等进行成像，订购时需提供研究植物种类和要求尺寸。该成像柜可测量多种植物生长参数。WIWAM Imaging Box较换花盆需要进行手工操作。
WIWAMImaging Box箱式外壳，不同线路以及或多个成像相机以及计算机软件和控制系统组成。全套系统大都安装在现有箱 式坚固外壳内，内置高品质工业部件。通常采用上方取景照相机获得图像。成像柜可同时安装一系列照相机系统，如可见光（VIS），红外光（IR），近红外光（NIR），多光谱以及叶绿素荧光相机等。相机专门可配相机定位系统，用以实现将多个相机系统定位在同一视角，允许不同成像方式；也标配称重浇水装置。通过控制系统就可以进行高分辨率成像。该成像柜可通过较优化的方式实现植株的生理生态与形态结构成像分析，用于较高通量植物表型成像分析测量、植物胁迫响应成像分析测量、植物生长分析测量、生态毒理学研究、性状识别及植物生理生态分析研究等。系统成像柜标配称重和灌溉站，可对每个植株均进行进行个性处理。成像平台是封闭区域，配有适合照像的光照条件，可从不同观察角度获得稳定图像，聚焦远处感兴趣部分。成像柜可以容纳备选一系列照相系统，用于非损害性图像获取。除了上面提到的标准配置，WIWAM Imaging Box可设计成顶视-侧视版本，用于高达150cm盆栽植物的表型成像，包含一个自上而下的镜头和一个水平镜头，可以从各个方面拍摄样品图像。该成像柜也可集成光、温度和湿度传感器监控环境，详细记录实验生长条件。
WIWAM植物表型成像平台 Line介绍
WIWAM Line是一款高通量可重复性表型机器人，用于对小型植物，如小玉米植物研究。该机器人可定期对多种植物参数进行自动化灌溉和并测量多种植物生长参数。WIWAM line代替了很多手工处理，省时省钱，精度较高。
WIWAM Line由花盆定位桌面，不同个体线路，底层端口机器人以及1或多个成像或称重/浇水站组成。全套系统可以安装在现有生长室，内置高品质工业部件。
WIWAM植物表型成像平台 conveyor介绍
WIWAM conveyor是一款集成机器人解决方案，用于高通量可重复表型平台，用于大型植物如玉米。该机器人可进行自动灌溉，允许定期对多种植物生长参数测量。WIWAM Conveyor代替了很多手工操作，省时省钱，精度高。该WIWAM机器人传送带网络组成，可将植物传送到1或多台称重浇水站以及成像柜，成像柜中安装有一系列的非损害性照相系统。全套系统可以安装在现有温室，由高品质工业部件构成。典型应用是植物种植在不同各自花盆内。这些花盆在传送带系统上以小车运输。花盆和小车均有少有识别码(分别QR和RFID码)，从其固定生长区域传送到称重和灌溉站以及成像柜，都可对每植株进行个性处理。成像平台是封闭区域，配有适合照像的光照条件，配有旋转平台提升装置，可从观察角度稳定获得图像，聚焦远处感兴趣部分。成像柜可以容纳一系列照相系统，用于非损害性图像获取。
植物在各自花盆内生长，预设时间间隔，机器臂提取植物，将其带到成像和称重浇水工作站。机器人将桌面上的线路移到旁边，生成机械臂到定位花盆所需空间，并将其提升脱离桌面。RFID读取装置以及花盆底部的RFID标签，可作为额外花盆识别法，识别和校正桌面上因手工花盆安置造成的错误。通常旁边取景照相机从不同角度获得图像。成像站可安装一系列照相机系统。组合称重/浇水站集成在机器臂上。花盆中植物在浇水时旋转以获得较佳水分布。灌溉精度较高可达+/- 0.1 mL。另外，灌溉可基于自动目标重量计算或固定量。在整个实验过程中，可有效控制土壤湿度水准。集成光温度和湿度传感器可监控温度，详细记录实验生长条件。
WIWAM植物表型成像系统 XY介绍
WIWAM XY是一款高通量可重复性表型机器人，用于对小型植物，如小玉米植物研究。该机器人可定期对多种植物参数进行自动化灌溉和并测量多种植物生长参数。WIWAM XY代替了很多手工处理、省时省钱、精度较高。
WIWAM XY由花盆定位桌面，不同个体线路，底层端口机器人以及1或多个成像或称重/浇水站组成。全套系统可以安装在现有生长室，内置高品质工业部件。
WIWAM植物表型成像系统由比利时SMO公司与Ghent大学VIB研究所研制生产，整合了LED植物智能培养、自动 化控制系统、叶绿素荧光成像测量分析、植物热成像分析、植物近红外成像分析、植物高光谱分析、植物多光谱分 析、植物CT断层扫描分析、自动条码识别管理、RGB真彩3D成像等多项先进技术，以较优化的方式实现大量植物样 品——从拟南芥、玉米到各种其它植物的生理生态与形态结构成像分析，用于高通量植物表型成像分析测量、植 物胁迫响应成像分析测量、植物生长分析测量、生态毒理学研究、性状识别及植物生理生态分析研究等。
SMO是欧洲先进的机械设备制造与设计工程公司，是一家将大规模自动化理念和工业级零件和设备整合入 植物成像系统的厂家，在机械自动化以及机器视觉成像领域拥有丰富的设计和实践经验，为欧洲先进客户提供机械设计 解决方案，SMO公司将机械领域的先进理念带入了植物表型机器人领域，所采用的配件均为工业界广泛认可的高品质 配件，耐受苛刻环境，另外表型设备领域的诸多自动化配件，均由SMO公司自主设计，因公司拥有较为强大的工程师 团队，基于工业领域的丰富经验，可针对不同客户需求，一般2-3周就可以提供较复杂表型成像系统的解决方案。目前 WIWAM植物表型平台分为WIWAM XY，WIWAM Line以及WIWAM Conveyor 3个系列，同时还提供WIWAM Boxing柜 式成像系统，也提供野外表型成像系统设计方案。
产品可选配模块
可见光RGB成像模块
可见光RGB成像是所有高通量植物表型平台的核心部分，它分辨率高、测量快速、科研中应用较多、发表文章较多，可以捕获与植物生长和发育相关的大量参数。此外，它们可以提供植物形态和结构的测量，并且包含颜色信息。参数如下：
叶面积、植物紧实度／紧密度、叶片周长、偏心率、叶圆度、叶宽指数、植物圆直径、凸包面积、植物质心、节间距、生长高度、植物三维较大高度和宽度、相对生长速率、叶倾角、节叶片数量。
叶绿素荧光成像模块
叶绿素荧光成像属于定制化设计，成像面积范围是从30x30cm到200x200cm，是目前适合大型植物植株成像的荧光成像系统。它可以顶部成像，也可以侧面成像，甚至顶部和侧面都成像；集成到高通量植物表型平台中，进行高通量的光合表型测量。该模块技术参数如下：Fo, FI, Fm, Ft, Fm’, FI’, Fo’, Fv/Fm, φPSII, φRO, NPQ, qN, qP, Rfd, NDVI, RNIR, RChl, RAnth, RRed, RGreen, RBlue, Chl. Index, Ant. Index等。
叶绿素荧光成像技术参数
群体植物光合长期监测模块
实时对植物进行多传感监控：PSII较大和有效效率，光强，辐射，ETR以及植物面积。群体植物光合长期监测传感器是一款自动多传感器，可测量PSII与较大效率(Fv/Fm)、有效效率相关的参数。通过镜像系统，通过内置计算机控制，激光束打到植物上。每5秒钟，激光束不断变化在植物上的位置，每次循环可生成数百个测量点。系统编程测量每个激光点的PSII效率，光强以及辐射。计算参数有PAR光，Fq’/Fm’以及ETR(电子传 递速率)。ETR与CO2吸收相关。植物面积可从含有叶绿素的测量位置数计算出来。传感器上面有2个内置Licor传感器，PAR传感器以及辐射传感器。传感器可集成在先进的LetsGrow系统中以及wiwam系统中。在系统中，可监测来自该传感器的所有数据并与其它环境数据进行对比。
激光点测量参数：
较小(Fo或 Fs)以及较大(Fm或Fm)叶绿素荧光信号、CropObserver顶部光强、CropObserver顶部辐射、计算机24/7实时信息、实时Fv/Fm 和Fq /Fm平均值与分布、实时PAR平均值 µmol/s/ m2、实时辐射平均值 /s/ m2、实时ETR平均值与分布、植物面积
近红外成像模块
近红外成像主要用于观测分析植物的水分状态及其在不同组织间的分布变异，处于良好浇灌状态的植物表现出对近红外光谱的高吸收性，而处于干旱状态的植物则表现出对近红外光谱的高反射性，通过分析软件可以监测分析从干旱胁迫到再浇灌过程中的整个过程动态及植物对干旱胁迫的响应和水分利用效率，并形成假彩图像，可以与植物的形态指数及叶绿素荧光指数进行相关分析研究。
近红外成像模块技术参数
红外热成像模块
红外热成像主要用于成像分析植物在光辐射情况下的二维发热分布，良好的散热可以使植物耐受较长时间的高光辐 射或低水条件（干旱）。
红外热成像模块技术参数
高光谱成像模块
高光谱成像在估测植物各种生化组分的吸收光谱信息及植物生长情况的检测上表现出了强大的优势，主要用于植物 的营养状况、水分含量、长势情况、病虫害情况监测等。
高光谱成像模块技术参数
激光3D扫描多光谱成像模块
激光3D扫描成像能够耐受全日照辐射而不影响测量，在高精度测量三维点云信息的同时，测量400-900 nm范围内4 个波段的多光谱成像，使得我们可以得到植物在X、Y和Z轴上所有坐标点的多光谱信息，通过点云的空间深度信息和角 度信息，可以对光谱信息进行有效的校准，从而获得较加有效的数据。
激光3D扫描多光谱成像模块技术参数
根系CT成像模块
根系CT成像是植物表型平台的重要组成部分，成功的实现了原位监测植株根系状态，并对直径20cm花盆内自然土 壤中的根系进行扫描和重建。
根系CT成像模块技术参数
北京博普特科技有限公司成立于2008年，是一家专注于研发、生产、系统集成、销售技术服务一体化的高科技公司。公司主要为植物种子、土壤生态、气象环境、遥感农行业提供科研仪器以及相应的解决方案。还经营食品品质检测仪器、食品添加剂、预包装食品销售等，公司运营团队拥有丰富仪器行业经验以及国际化视野，技术和销售团队由专业博士和硕士组成，工程师团队拥有多年售后维修经验。
北京博普特科技有限公司为总代理的品牌产品提供专业的技术支持和售后服务，产品遍布于植物、生态、食品、生物、土壤、环境、气象、遥感等领域，在植物表型组学和种子、种质资源领域，拥有全面的产品线和系统解决方案，涵盖田间表型成像系统、室内表型成像系统、种子表型成像系统、根系表型成像系统、显微表型成像系统等各个领域。公司主营产品有：WIWAM植物表型成像系统（RGB成像模块、多光谱激光雷达模块、叶绿素荧光成像模块、高光谱成像模块、近红外成像模块、计算机断层扫描模块、红外成像模块、3D激光雷达模块等）；Videometer植物、种子多光谱表型成像系统、VideometerMR根系多光谱表型成像系统、VideometerLiq液体稳定多光谱成像系统、VideometerMic显微多光谱成像系统、Videometer Lite便携式多光谱成像系统、Videometer Lab500大成像面积多光谱成像系统、Videometer MiniLiq液体稳定多光谱成像系统、Videometer LabUV紫外光多光谱成像系统、VideometerLab XY高通量种子表型成像系统；Plant-Ditech公司的Plantarray高通量植物生理表型研究平台、植物逆境生物学生理研究平台、植物种质资源精准评价与鉴定平台以及SPAC分析系统；便携式植物种子断层扫描系统、台式计算机断层扫描系统、全自动种子断层扫描系统、大型落地式根系表型成像系统；Hiphen 公司Airphen多光谱表型成像系统、Hiphen LITERAL手持植物表型冠层成像系统、Hiphen推车多光谱成像系统、Phenomobile全自动全植株智能表型成像车；HAIP 公司的BlackBird科研级高光谱成像系统、Blackbullet科研级高光谱成像系统、Blackbox科研级高光谱成像系统、BlackIndustry 工业级高光谱成像系统、Black mobile便携式高光谱成像系统；SeQso高通量种子表型与播种一体化系统、CF叶绿素种子成熟度测量仪、自动种子分拣系统（X光、多光谱、高光谱、叶绿素荧光）；STEPS公司的植物生理生态监测系统、在线光合生理监测系统、土壤养分测量系统、植物养分测量系统、土壤5合1多参数测量仪、土壤直测PH计、盐度/活度检测仪；Pessl公司的植物生态环境智能传感器平台、植物物候远程监测系统；Aquation水陆两用叶绿素荧光检测系统、经典和手持叶绿素荧光仪、Aquation公司的水下光合呼吸测量系统；EMS公司的便携式物联网乙烯气体分析仪、温室气体物联网监测系统；Cleangrow多参数离子测定仪、植物工厂自动8离子测定仪等
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