白鲨MAX
载体描述
白鲨MAX是一款智能水下观测型机器人，具有操作简单、姿态可控、环境适应能力强的特点。本产品采用四旋翼式垂直推进器+两水平推进器动力布局，可实现仰俯、横滚、航向三轴姿态调和前后、垂直方向运动；使用动力配平和姿态控制，使ROV在复杂水况下也能轻松完成观测工作；操作上可以采用遥控手柄、手机、平板电脑等来实现对机器人的控制，非常便捷。本产品广泛应用于海洋牧场观测、管道检查、水下（河流、湖泊、海洋等）探索、危险区域调查等应用领域。
可选搭载（额外高清摄像头、机械手、声呐、水质传感器、超声波测厚仪、水下定位等）
2.2技术参数
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ROV规格 |
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尺寸 |
590mm×510mm×3300mm (长×宽×高） |
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重量 |
15 kg |
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功率 |
600W |
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输入电压 |
220V AC/36VDC |
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工作深度 |
200m |
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推进器 |
水平2个,垂直4个 |
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航行速度 |
最大4节 |
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传感器 |
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航向 |
分辨率: 0.1度，精度± 2度(典型值)，航向稳定性± 1度 |
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深度 |
分辨率: 0.01m，精度± 0.2%(典型值)，定深稳定性± 0.05m |
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温度 |
分辨率: 0.01℃，精度± 0.8℃(典型值) |
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姿态，横摇，俯仰 |
分辨率: 0.1度，精度: 1度(典型值)，定姿态稳定性±1度 |
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状态检测 |
温度、压力、湿度、漏水监控 |
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观测系统 |
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摄像头数量 |
1个内置，可额外搭载外置摄像头 |
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分辨率 |
内置摄像头1920×1080 |
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焦距 |
内置变焦摄像头2.8-12 mm，外置1.2mm |
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云台范围 |
内置云台：水平: -60度到60度，垂直: -60度到50度（角度值） |
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照明灯 |
2×10W (高亮LED), 外置摄像头搭配20W高亮LED |
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搭载（可选） |
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机械手 |
单/多自由度 |
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传感器 |
声呐、水质传感器等 |
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控制方式 |
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遥控器控制 |
WIFI无线连接 |
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手柄+电脑 |
蓝牙+WIFI无线及USB等有线连接 |
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手机控制 |
WIFI无线连接 |
3.方案报价
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序号 |
名称 |
数量 |
报价（万元） |
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1 |
白鲨基础版含控制箱，100米缆，遥控手柄 配2个摄像头 |
1 |
20 |
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单功能机械手 |
1 |
5 |
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2 |
鱼类标记T标记 |
20000 |
3 |
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渔雅科技（上海）有限公司注册于上海海洋国家大学科技园，是专注于水生生物资源与水生态环境调查和修复等的高新科技公司。公司通过与中科院水生生物研究所、中国水产科学院东海水产研究所、中国水产科学院淡水渔业研究中心等国内一流的水生态科研院所和高校合作，建立了长期的战略伙伴和技术交流合作关系。同时引进国际先进的仪器设备，提供水生物种保护、生态科研与设计、生境保护与修复、水生生物增殖放流、生态监测与评价、养殖基地自动数字化在线监测、过鱼设施、生态装备、无人机遥测等技术服务。
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