Velodyne HDL-64E 激光雷达
技术参数值：
雷达线数：64
探测距离：100m
测量精度：2cm
探测内容：距离，坐标，角度，目标反射强度
数据量：220万点/秒
垂直视场角：26.8°（+2°至-24.8°）
水平视场角：360°
垂直角分辨率：0.4°
水平角分辨率：0.08°-0.35°（可调）
电压：10-32 VDC
功耗：60W
防水等级：IP67
工作温度：-10℃- 50℃
尺寸：203cm*284cm
重量：15.1kg
传感器：
激光/探测器：64对激光收发器
水平视角360（方位角）
水平视角分辨率：0.08度（方位角）
垂直视角（仰角）：26.8度，+2至-24.8,64个在不同角度等距分布的子装置（间隔约为0.4度）
测量精度<2CM
视角更新率：5-20Hz（用户可选）
路面：50米探测距离（大约0.10的反射率）
汽车和植物 ：120米探测距离（大约0.80的反射率）
>2.2百万测量点/秒
工作温度：-10°至65℃
存储温度：-40°至85℃
激光：
1级_人眼安全
波长：905nm
脉冲宽度：~10ns
动态激光功率选择，可实现更大动态范围
机械 / 电器 /运转：
工作电压：12-32V（直流电）
耗电量：60W（常规）
<29磅
高度为11.1" 外径为8" 的圆柱体
旋转速率：300RPM-1200RPM（用户可选）
符合IP67等级防护标准
输出：
100MbpsUDP以太网传输速率
Velodyne HDL-64E 激光雷达
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