【VLP-32C】三维激光雷达
LiDAR传感器，将一流的性能与小巧的外形相结合。 与同类性能传感器相
比，高分辨率LiDAR传感器具有成本效益，但开发时考虑到了汽车应用，
以确保可靠性，同时提供市场所需的性能。 VLP-32C保留了3D LiDAR的
创新突破，例如360°环视以及实时3D数据，其中包括距离和校准的反射
率测量以及旋转角度
它支持32个通道，从360°水平视场和40.0°垂直视场产生高达120万个点/秒，
200 m范围ULTRA PuckTM（VLP-32C）范围为+ 15.0°至-25.0°。 ULTRA
Puck的32个通道配置在地平线上较密集的通道中，以在更长的范围内实现
更高的分辨率，从而可以更精确地识别物体。 ULTRA Puck还没有可见的
旋转部件，并封装在一个包装中，使其可以在较宽的温度范围
（-10°C至+ 40°C）和恶劣的天气条件（IP67）下运行。
规格：
传感器：
? ?32个频道
? ?测量范围：最大200 m
? ?精度：±5 cm @ <50 m； 50 m至200 m时为±10厘米
? ?单和双回波（最强，最后）
? ?视场（垂直）：+ 15.0°至-25.0°（40.0°）
? ?角分辨率（垂直）：至少0.33°
? ?视场（水平）：360°
? ?角分辨率（水平/方位角）：0.1°– 0.4°
? ?转速：5 Hz – 20 Hz
? ?集成的Web服务器，便于监视和配置
激光：
? ?激光产品分类：符合IEC 60825-1：2014的1级人眼安全
? ?波长：903 nm
? ?水平发散角：0.18°（3.0 mrad）； 垂直：0.09°（1.5 mrad）
机械 / 电气 / 运营
? ?功耗：12 W（典型值）
? ?工作电压：10.5 V – 18.0 V（带接口盒和稳压电源）
? ?重量：830克（不带电缆和接口盒）
? ?尺寸：103毫米直径x 87毫米高度
? ?冲击：51 G，6毫秒，半正弦波
? ?振动：10 Hz至1,000 Hz，2.76 Grms
? ?环保：IP67
? ?工作温度：-10°C至+ 40°C
? ?储存温度：-40°C至+ 85°C
输出：
? ?生成的3D LiDAR数据点：
? -单回波模式：每秒约600,000点
? -双回波模式：每秒约1,200,000点
? ?100 Mbps以太网连接
? ?UDP数据包包含：
? -飞行时间距离测量
? -校准的反射率测量
? -旋转角度
? -同步时间戳（μs分辨率）
? ?GPS：来自GPS接收器的$ GPRMC NMEA语句（不包括GPS）
北京GNSS卫星导航系统，雷达监测与导航系统的市场服务和技术工作。公司根据市场专业化和差异化的细分导向为原则，以客户的价值就是我们的价值为目标，为每个行业提出具有针对性的解决方案。为确保我们的产品和技术服务的精确性，及时性，有效性，满意度，我们严格按照ISO9001:2000质量管理体系来实现公司内部的严密管理程序和顾客端的灵活优化服务水平。
诺耕科技发展有限公司以专业化和以人为本的基本经营理念，专业从事基于惯性测量系统，
公司自成立以来，始终坚持诚信为本，质量为本，服务为本的经营原则，组建了高效的技术服务和市场营销团队，为国内外客户提供优质的产品，解决方案和服务，并且在多个行业和领域占据了市场主导地位。公司在自身飞速发展的同时，并没有忘记回报社会和企业的社会责任，将公益事业和环保事业作为与企业共生共存的事业来做，力争做优秀的企业公民。
我们的价值观：责任、卓越、创新；
我们的愿景-汇聚英才，突破创新，竞争优势，迎接挑战，创造可持续价值；
公司主营产品：
经营产品有GPS/INS组合导航系统，姿态方位参考系统/AHRS，垂直陀螺/VG，惯性测量单元/IMU，自主驾驶系统，光纤陀螺，微机械陀螺，加速度传感器，倾角传感器，六维力和力矩传感器，GPS接收机，GPS天线，GPS转发器，高精度高动态GPS，微波/毫米波雷达，激光雷达，3D激光测距相机，光学数据传输设备，局域定位系统等。
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