博世BOSCH第五代4D雷达
博世BOSCH第五代4D毫米波雷达，可以实现远距离探测，水平视角的增大以及探测精度的进一步提升;配备 L3 及以上级别自动驾驶的毫米波雷达。相较于第四代毫米波雷达，第五代毫米波雷达的带宽将提升 50%，点云密度提高10倍，同时通过拓展可占用带宽获得更多的反射量，从而实现更精确的环境建模。博世BOSCH第五代4D雷达集成度更高，体积更小，高度63mm，宽度72mm，厚度19mm；改善整车集成度，体积显著减小，同时性能显著提升。
升级版角雷达最远探测距离可以到160米，它在基础版的角雷达之上，还可以支持L2以上的功能如高速公路辅助（HWA）。升级版前雷达最远探测距离可以到210米，视场角是正负60度，最高角分辨率可以做到1度。它可以支持Euro-NCAP五星的要求，也可以支持高速公路辅助、交通拥堵辅助等功能。升级版近距离雷达最远探测距离可以到50米，视场角是正负75度，分辨率可以做到4度，可支持碰撞预警相关功能也可替代相关泊车功能。
　　至尊版4D雷达前视雷达最远探测距离可以到300米，视场角是正负60度，角分辨率可以做到1度，支持L3级以上功能。
 
目标功能：
EU-NCAP：
 AEB 城市, 城间
 VRU (行人/自行车)
后方车道辅助
 BSD 盲点监测
 LCA 变道辅助
 
舒适性功能：
 ACC自适应巡航 210km/h
 
穿行辅助：
 前部穿行辅助/AEB交叉路口
 后部穿行辅助/AEB后部
 
部分 / 高度自动驾驶：
 高速公路辅助
 交通拥堵辅助 / 引导
 扩展的变道辅助(110m/140m*)
 高速公路辅助：前部 / 后部交通监测
 高速公路引导
 出口到出口
 
博世BOSCH第五代4D雷达特点：
 多目标追踪
 处理复杂交通状况
 支持任意需要雷达协同处理的功能
 宽视场角传感器
 涵盖变道辅助LCA及未来的部分/高度自动驾驶
 适用于部分/高度自动驾驶的高解析力雷达