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ARS548大陆4D毫米波雷达77GHz无人驾驶高智能驾驶高速路汽车测速垂直高度
安全 – 可靠 – 坚固 – 小型化设计
A.D.C. GmbH 提供了一种新型雷达传感器 ARS548，适应不同的应用和作为 5X 系列的高级版本。
ARS548大陆4D毫米波雷达77GHz无人驾驶高智能驾驶高速路汽车测速垂直高度
典型应用领域:
-   各种车辆的防碰撞保护 (特别是自动驾驶车辆)
-   高度自动驾驶
-   4D探测（距离，角度，速度，垂直高度）
-   最大探测距离300m
-   Real height measurement
-   多重跟踪，能更好地预报高复杂度情景
-   能准确分类交通工具/行人以及基础设施
-   单雷达VRU使用微多普勒技术检测
-   自动校准
-   Highest availability of all ADAS technologies
-   带网络安全功能
ARS548大陆77GHz毫米波4D雷达无人驾驶高智能驾驶高速路汽车测速垂直高度
ARS548是一款高性能长距雷达，可与其他传感器融合实现高度自动驾驶功能。 它以最佳尺寸提供最优雷达性能。其优势之一就在于其紧凑的结构和灵活的应用方式，更易于在整个车辆平台上的应用。
更高的分辨率和更精确的检测功能，增强了性能
①与前几代雷达相比，新一代雷达的特点之一是分辨率更高，从而可以更精确地了解交通情况。 此外，得益于传感器的高程测量精度，可以检测出诸如路缘石之类的道路限制以及桥梁下方交通堵塞等物体的高度。

②ARS548是分辨率最高的毫米波雷达，地平经度Azimuth或者说水平分辨率达1.2°，绝大多数毫米波雷达水平分辨率只有5°，ARS548普通毫米波雷达水平分辨率的5倍。
③ARS548是唯一具备能够真正测量目标高度的毫米波雷达，也就是其垂直分辨率Elevation较高，达到了2.3°。
图: ARS540的高度测量

ARS548大陆4D毫米波雷达77GHz无人驾驶高智能驾驶高速路汽车测速
④ARS548有效距离在水平视场角（FOV）在100°情况下高达300米，其他毫米波雷达有效距离可达250米，但FOV会缩到只有8-10°，远低于ARS5408100°。
⑤ARS548是唯一能够输出图像的毫米波雷达，大陆汽车称之为Rdar Detection Image Output RDI，效果直逼8线激光雷达。
⑥ARS548使用微多普勒技术，是唯一可以检测道路弱势群体使用者VRU（如老年人和儿童）的毫米波雷达。
⑦ARS548是唯一使用SAR合成孔径技术提高近距离分辨率的毫米波雷达，在10米范围内，ARS548可以使用SAR技术提高角分辨率。
⑧ARS548是唯一不过滤静态目标的毫米波雷达。目前，绝大多数毫米波雷达为降低误报率，会过滤掉静态目标，ARS548具备超高分辨率，同时能检测物体高度，误报率大幅降低，所以保留了静态目标。
⑨ARS548是唯一具备复杂交通场景下轨迹跟踪与预测的毫米波雷达。
⑩ARS548可以探测到隐藏的车辆。ARS548探测到隐藏车辆的几率从上一代产品ARS430的40%，提升至80%，而大部分毫米波雷达只能做到20%。

复杂的设计，是ARS540取得绝对第一性能的原因
ARS548大陆77GHz毫米波4D雷达无人驾驶高智能驾驶高速路汽车测速垂直高度
测量步骤:
坚固耐用的 ARS548 传感器在一个测量周期内独立测量物体的距离和速度（多普勒原理），FMCW（频率调制连续波）具有非常快的斜坡基础，具有每秒 17 次的实时扫描功能。该设备的一个特点是能够同时测量300m 距离、相对速度和两个对象的角度关系。
ARS548大陆4D毫米波雷达77GHz无人驾驶高智能驾驶高速路汽车测速垂直高度

ARS548大陆4D毫米波雷达77GHz无人驾驶高智能驾驶高速路汽车测速垂直高度
特点：
- 快速和安全: ARS  ARS548解决了优异的测量性能和高度的操作安全性之间的明显矛盾。 坚固耐用的 ARS  ARS 548雷达传感器能够在实时扫描中确定与物体的距离，并根据行驶速度确定可能的碰撞风险。
- 可靠:  ARS 548雷达传感器具有故障保护功能，能够识别传感器和传感器环境的故障并自动显示。
- 坚固和小型化设计: 通过使用不太复杂的测量原理的雷达技术以及汽车供应行业的开发和批量生产，保持非常强大坚固和小型化设计。

ARS548大陆4D毫米波雷达77GHz无人驾驶高智能驾驶高速路汽车测速

德国大陆第五代4D 高精度成像毫米波雷达

安全-可靠-高坚固性-全新设计
ARS548 RDI 是德国大陆推车的一款全型毫米波雷达，是第五代雷达的高配版本，属于4D 高分辨率成像毫米波雷达。基于ARS540 硬件平台特别适配通用型开发版固件，支持输出Detection (即Cluster)和Object(即Track)目标信息，故除了典型的车载场景应用外，亦可像其前代产品ARS408 一样应用于各种工业场景，当然可也用于替代升级其它第五代入门版本雷达。
典型应用场景：
♦各种类型自动驾驶车辆的防撞保护
♦近距离和远距离的车头时距控制
♦危险或限制区域远距离监测系统
♦物体的高度测量和分类
♦探测物体，如在拥挤或低能见度的地方
雷达测量技术：
德国大陆ARS548 RDI 传感器在一个测量周期内，基于全新的频率调制脉冲压缩算法，独立测量自然物体的距离，速度（多普勒原理）和角度。全视场范围的距离分辨率都得到提升，实时扫描频率达到20Hz (每测量周期时长约50ms).
ARS548 RDI 可同时探测和输出目标的距离（最远达300m）、相对速度和角度信息，其中通过RDI (RadarDetection Image 雷达原始点云)可以为每个目标提供高分辨率的水平方位角和俯仰角两个维度的角度信息。
优点：
好用并且安全
ARS548 RDI 消除了优异测量性能和高度操作安全之间的明显矛盾，可靠耐用的ARS548RDI 雷达传感器能在实时扫描确定物体的距离，并基于速度信息评估可能的碰撞风险。
可靠
ARS548 RDI 雷达传感器支持故障安全（Fail-Safe 不是在所有情况下）能够探知传感器故障和传感器所处环境异常并自动提示。
高坚固性和全新设计
依靠在汽车供应链行业大规模生产中使用的、具备全新设计和全新测量原理的最新雷达技术，ARS548RDI 雷达传感器在保障高性能的同时亦具有非常稳健的性能。