XSENS MTi 600系列是拥有标准的惯性测量单元。该系统具有本地CAN支持，外部GNSS接收器支持以及IMU，VRU，AHRS和GNSS / INS等多层次集成，因此具有真正的灵活性。该模块是基于工业级，价格合理的MEMS方向传感器，并具有集成的功能齐全的传感器融合算法，和易于使用SDK。

其中MTi-680G RTK-GNSS / INS坚固型模块包括功能齐全的内部RTK接收器，可实现厘米级的定位，低于0.5度的方向估计，坚固的IP68防护等级的外壳以及非常小的外形尺寸。处于行业里的低价。MTI-680G是一款兼容RTK的惯导产品， 也是新一代高性价比的惯性传感器产品。

基于常规卫星定位信号使用RTK（实时动态定位）扩展功能，可将GNSS接收器的定位误差从±1米左右减小到±2厘米左右。在智能农业、自动驾驶汽车和航海设备等非军事市场开发创新新产品的公司，一直热衷于利用高精度RTK功能来实现新应用和更多自动化功能。

MTi 600系列工业级MEMS方向传感器产品的亮点：

· 支持CAN总线

· 外部GNSS接收器支持

· 与NMEA字符串格式兼容

· 工业级精度，所有传感器均经过100％校准和测试

· 内置RTK GNSS接收器（MTi-680G）

· 扩展了卡尔曼滤波（XKF3）

· 为小型和大型机器人以及无人系统创新者提供服务，涉及任何领域：水下、海洋、陆地和空中

· 全天候技术支持

如今，随着MTi 600系列新产品MTi-680G的推出，Xsens成为支持RTK功能的惯导产品制造商。MTi-680G是一款集成的GNSS/惯性导航系统（INS）模块，配备集成的RTK GNSS接收器，还可提供同步的3D姿态（倾角）和航向输出。

新款MTi-680G还配备了升级的配套软件，与非RTK模块相比，该软件能够显著提升模块的内部信号处理速度。通过将定位坐标与模块的姿态、航向和速度输出同步，MTi-680G可为任何载体设备提供多方位的定位和导航输出，包括以输出数据速率400Hz高速移动的无人机等设备。

这款支持RTK的模块还提供以下功能，使其在竞争中脱颖而出：

☑️ 对每个产品设备进行出厂校准

☑️ 强大的抗磁干扰能力

☑️ 自适应软件运行，可在各类应用场景中优化性能

☑️ 易于使用的MT Software Suite开发工具，便于加快集成到终产品设计中的速度

☑️ Xsens的热门MTi开发工具包，提供开箱即用的操作体验