Ouster OS1-64 激光雷达
概要:
OS-1-64线提供市场的价格,性能,可靠性和SWAP的组合。 它适用于室内/室外全天候环境和长使用寿命。 如:
市场上小的高性能激光雷达,OS-1可以直接集成到车辆面板,挡风玻璃,侧视镜和大灯中。
特点:
固定分辨率每帧操作模式
相机级反射率数据
多传感器串扰免疫
内部标定
开源驱动程序
探测距离(80% 反射率) | 0.25 m - 180 m @ 80% 反射率(朗伯体,100 klx 日照强度,>50% 检出率,误报率 1/10,000) 0.25 m - 105 m @ 80% 反射率(朗伯体,100 klx 日照强度,>90% 检出率,误报率 1/10,000) |
探测距离(10% 反射率) | 0.25 m - 60 m @ 10% 反射率(朗伯体,100 klx 日照强度,>50% 检出率,误报率 1/10,000) 0.25 m - 40 m @ 10% 反射率(朗伯体,100 klx 日照强度,>90% 检出率,误报率 1/10,000) |
测距准确度 | 朗伯体<5 cm,逆反射物体< 10 cm |
角分辨率 | 0.35°-0.5° |
测距重复精度 (1 ó / 标准差) |
>60 m:± 5 cm |
激光通道 | 64路 |
水平分辨率 | 512,1024,2048(可配置) |
视场角 | 垂直:33.2°(+16.5° 至 -16.5°) 水平:360° |
角采样精度 | 垂直:±0.01°;水平:±0.01° |
旋转频率 | 5Hz,10 Hz,20 Hz(可配置) |
回波数量 | 单回波(最强回波) |
激光安全等级 | Class 1 人眼安全,符合 IEC/EN 60825-1: 2014 |
激光波长 | 865 nm |
光束直径(雷达出射口) | 9.5 mm |
光束发散角 | 0.18°(FWHM) |
传输方式 | 以太网,PPS |
每秒点数 | 655,360(32线) 1,310,720(64线) |
每点包含的数据 | 距离、强度、反射率、环境光、通道、方位角、时间戳 |
时间戳分辨率 | < 1 μs |
数据传输延迟 | < 10 ms |
单位名称: |
详细地址:
深圳市前海深港合作区前湾一路1号
|
qq:
109245592
|
联系电话: |
Email: |