32线近场补盲激光雷达 RS-Helios-1615--性能参数，报价/价格，图片

基本信息

产品名称：

32线近场补盲激光雷达 RS-Helios-1615

英文名称：

LiDAR

国产/进口：

国产

产地/品牌：

中国/robosense

型号：

RS-Helios-1615

参考报价：

销售商：

深圳市云创传感科技有限公司

总点击数：

1819

更新日期：

2025-05-22

产品类别：

其它各类仪器

性能参数

RS-Helios-1615 激光雷达 32线激光雷达

RS-Helios-1615 与电脑之间的通信采用以太网介质，使用 UDP 协议，输出包有两种类型：MSOP 包和 DIFOP 包。文中所有涉及 UDP 的协议包均为 1290byte 定长，其中 1248byte 为有效载荷，其余 42byte 为 UDP 封包开支。RS-Helios 网络参数可配置，出厂默认采用固定IP 和端口号模式，按照如下表格。

设备默认 MAC 地址是在工厂初始设置的，但是设备 MAC 地址可根据需求改动。

使用设备的时候，需要把电脑的 IP 设置为与设备同一网段上，例如 192.168.1.x(x 的取值范围为 1~254)，子网掩码为 255.255.255.0。若不知设备网络配置信息，请连接设备并使用 wireshark 抓取设备输出包进行分析。

主数据流输出协议 MSOP，将激光雷达扫描出来的距离，角度，反射率等信息封装成包输出给电脑；

设备信息输出协议 DIFOP，将激光雷达当前状态的各种配置信息输出给电脑；

用户权限写入协议 UCWP，用户可以根据自己需求，重新修改激光雷达的某些配置参数。

主要参数

线数	32	激光波长	905nm
激光安全等级	Class 1 人眼安全	盲区	≤0.1m
测距能力	150m(80m@10%NIST)	精度（典型值）	±2cm(1~100m) ,±3cm(0.1~1m, 100~150m)
水平视场角	360°	垂直视场角	31°(-16°~+15°)
水平角分辨率	0.2°/0.4°	垂直角分辨率	1°
帧率	10Hz/20 Hz	转速	600/1200rpm (10/20Hz)

出点数	~576,000pts/s(单回波模式) ~1,152,000pts/s(双回波模式)	UDP数据包内容	三维空间坐标、反射强度、时间戳等
以太网输出	100 Mbps Base T1	输出数据协议	UDP packets over Ethernet

工作电压	9V - 32V	工作温度	-30°C ~ +60°C
产品功率	12W	存储温度	-40°C ~ +85°C
防护等级	IP67	时间同步	$GPRMC with 1PPS
尺寸	φ100mm * H100 mm	重量 (不包含数约1.0KG线

公司简介

我们公司主要以产品方案推广为主，为不同客户客户定制方案和销售产品为主要业务。产品主要是边缘技术单元，激光雷达，毫米波雷达，工控机，工业相机，惯导，传感器等等。自动驾驶部致力于高端人工智能的研发和自动化产品配套，专注惯性导航测量系统，智能防撞预警系统，汽车自动驾驶系统，卫星导航系统，激光雷达系统，毫米波微雷达系统，摄像头系统，等等。

我们的所有的产品都是得到保障的，无论是从产品的本身质量，还是前期的业务商业活动，以及产品后期的软件和硬件的支持，都能得到公司工程师，销售的支持：也同时得到工厂的技术和商务方面的支持。我们所有的出售产品都是经过严格的质量把关，全心全意的为客户服务为宗旨。为客户争取更多的合作机会。

产品应用领域为：AGV、自动驾驶辅助领域、地图测绘领域、高压电线巡检领域、暗物质监测领域、物流港自动运输领域、精准农业、农药喷洒无人机等领域

欢迎您的咨询和合作。

售后服务

所售产品质保一年。