Mobileye EyeQ3摄像头
EyeQ43芯片主动安全控制器,处理器为车规级 SOC 芯片,摄像头内参 130W 像素,水平视角 52°,垂直视角39°;两路 CAN 通信;是Mobileye ME630的升级版本。
EyeQ4摄像头有四个版本,有非视频版本,视频输出版本,原始视频输出版本以及视觉和雷达融合版本。
视频输出版本是以太网通信,原始视频输出相比单纯以太网输出,可以拿到原始视频的AVI 格式文件导入到自己的算法中来验证,也可以算法导入到EyeQ3中验证;
Mobileye EyeQ3摄像头能够识别并输出障碍物及车道线信息的目标列表,包括障碍物 ID,障碍物所在车道,障碍物分类(大车小车两轮车行人静止),障碍物位置、速度、加速度,障碍物的长宽高。
测量精度是我们自己用单独摄像头测试的,Mobileye EyeQ2(ME630) 是 25%的误差; Mobileye EyeQ3 是 15-20%误差, Mobileye EyeQ 4 精度 5-10%之间。
Mobileye EyeQ3 相机性能:
摄像头像素:彩 色 150w
分辨率:1280*960
水平视角:52°
垂直视角:39°
图像:Aptina AR0132
动态范围:115dB
灵敏度:5,58V/lux-sec
内置芯片:Mobileye EyeQ3
像素尺寸:3.75um
Mobileye EyeQ3 摄像头输出内容:
车道线
本车道宽度
工事区域
车道线 ID(4)
车道线 Valid
车道线存在概率
Crossing
减速线类型
车道线类型
车道线起终点
车道线颜色
双车道线类型
车道线 MarKer 宽度
Dash 长 度
Dash 间 距
预 测 Source
车道拟合参数 C0 C1 C2 C3
单位名称: |
详细地址:
深圳市前海深港合作区前湾一路1号
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qq:
109245592
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联系电话: |
Email: |