近年来，随着科技的飞速发展，国产手术机器人技术如同一颗璀璨的明星，逐渐闪耀在医疗领域的广阔天空。全球范围内，机器人辅助手术的普及程度日益提高，为患者带来了更为精准、高效的治疗方案。手术机器人不仅凭借其高精度的图像导航与定位技术，实现了手术操作的极致准确度，更以其高效的治疗效果，赢得了广大患者和医护人员的信任与赞誉。今天，跟着普爱医疗小编一起探讨一下国产手术机器人背后的两大核心技术——精准定位与导航技术，揭开它们神秘的面纱。
 

　　导航技术：手术中的“慧眼”

　　在国产手术机器人辅助手术中，导航技术如同航海中的罗盘，为手术规划和路径指引提供了至关重要的参考。通过精准的导航规划，手术时间得以缩短，手术风险也得到了有效降低，从而显著提升了手术效率。

　　目前，国产手术机器人辅助手术中广泛应用的导航技术主要有两种：

　　1.反向规划导航技术：这种技术犹如一位智慧的向导，根据手术过程中实时获取的真实数据，反向推导出适合的手术路径。它巧妙地利用了手术器械的实际工作空间和患者的三维C形臂、CT、MRI等图像数据，经过精密计算分析，为医生提供了精准无误的导航指引。

　　2.虚拟现实导航技术：这项技术如同一台神奇的“时空穿梭机”，将手术过程中的真实数据转化为虚拟现实场景。它能够模拟出手术场景、手术操作过程、手术器械运动轨迹等关键信息，为医生提供实时的视觉导航指引，助力医生在复杂手术中游刃有余。

　　定位技术：手术中的“定海神针”

　　定位技术在国产手术机器人辅助手术中扮演着举足轻重的角色，是手术部位标定和切割定位的关键所在。通过精准的手术部位标定，机器人手臂能够自主定位并探测患者内部病灶，从而实现更为精准的手术操作。

　　以下是目前在国产手术机器人辅助手术中广泛应用的几种定位技术：

　　1.三维重建技术：这项技术如同一位巧夺天工的雕塑家，利用医学成像技术和计算机图像处理技术，对患者身体内部进行三维模型重建。它基于患者的三维C形臂、CT、MRI、PET等图像数据，模拟出患者的内部解剖结构，为手术提供精确的导航和定位信息。值得一提的是，国产厂商普爱医疗在其自研的PL300B脊柱导航定位系统中，创新性地采用了自适应配准的方法，基于轨迹识别进行配准，不仅提高了配准精度，而且操作更为简便。

　　2.磁感应定位技术：这项技术如同一位敏锐的探险家，依靠磁场感应原理进行定位。它通过检测被手术物体周围的磁场变化来确定手术物体位置和姿态，具有定位精度高、无辐射等优点，为手术提供了安全可靠的定位保障。

　　3.光学定位技术：这项技术如同一位明察秋毫的侦探，基于摄像头和计算机视觉技术进行手术定位。它能够在手术过程中利用患者内部的LED灯、反光小球等标记物，通过准确的物体识别和跟踪算法，对手术器械进行实时的空间定位，确保手术的精准无误。

　　手术机器人的导航与定位技术如同手术过程中的“指南针”和“定海神针”，为医生提供了强有力的支持。它们不仅提高了手术的精准度和效率，还大大降低了手术风险，为患者带来了更安全、更可靠的治疗方案。随着技术的不断进步和应用的深入，我们有理由相信，手术机器人将在未来的医疗领域发挥更加重要的作用，为更多的患者带来福音。如果您对国产手术机器人产品感兴趣的话，可咨询：400-025-6366。