Robotiq 自适应2指夹持器
型号 | Hand-E | 2-Finger 85 | 2-Finger 140 |
自重 | 1 kg | 0.9 kg | 1 kg |
行程 | 50 mm | 85 mm | 140 mm |
抓取力 | 20-130 N | 20-235 N | 10-125 N |
推荐最大负载 | 5 kg | 5kg | 2.5 kg |
推荐最大负载 (摩擦力抓取) |
3 kg | 5 kg | 2.5 kg |
开合速度 | 20-150 mm/s | 20-150 mm/s | 30-250 mm/s |
重复精度 (平行抓取) |
- | 0.05 mm | 0.08 mm |
重复抓取力 | - | ± 10% | ± 10% |
位置分辨率 | 0.2 mm | 0.4 mm | 0.6 mm |
通讯接口 | Modbus RTU (RS-485) |
Modbus RTU (RS-485) |
Modbus RTU (RS-485) |
防护等级 | IP67 | IP40 | IP40 |