美国RoSSTM机器人手术模拟培训系统

►概述

RoSS™机器人模拟手术系统是一款专门为达芬奇机器人手术而设计的模拟手术训练设备，它为达芬奇机器人的医师及尚未接触机器人手术的外科医生、助手、医务工作者、相关专业技术人员、医学院校的学生提供了唯一以三维的虚拟实境、标准的手术程序为主要特征的机器人手术培训。

►结构图

►RoSS ™硬件的特点

◆携带方便，滚轮式的设计，有独立的主控制台；

◆手术模拟设备：独立的外科手术机器人和视觉界面；

◆打结模块：基于物理的模拟打结，现在位居行业第一；

◆手操纵杆与离合器踏板的配合：一个新的手操纵杆离合器踏板系统，可与达芬奇外科手术系统®模块匹配使用；

◆HoST™前列腺癌的程序模块：新奇的HoST（手外科培训）技术；

◆RoSS的显示器：用户或导师观察操作的全过程；

◆无需使用手术室，可以安装在最有利于使用和培训的任何位置；

◆无耗材或一次性使用的实验用品，降低了RoSS的练习成本。

◆通过CE认证：有据可查的可靠的机械检验证明和电气检测报告。

►定位模块

开发的竞争优势：在医疗器械领域的使用和操纵摄像头的访问能力；熟练使用操作和非熟练使用操作的能力；改善视觉认知和深度知觉的认识和机器人外科手术器械的安全使用

◆RoSS™机械臂的移动和定位

◆RoSSTM摄像设备的使用

◆摄像设备和手术工具的配合使用

◆机械臂的使用和可操作性

►RoSS ™软件的特点

◆循序渐进的课程设计：提供了全面的十六种综合训练项目，让用户练习的任务逐渐地增加难度，也可随心所欲搭配练习模块，反复地进行专项技能的练习；

◆综合的管理系统：可以客观地测量和记录用户操作的指标是否达标；能存储所有用户和执行的任务指标，进行数据管理系统的性能分析；

◆增强的性能指标：RoSS的性能测量系统已得到增强，包括附加指标和绘图。

◆无需监测:从而让受训者实现培训的最大的灵活性和机会；

◆新的外科程序模块可以添加到RoSS系统中；

◆全面的培训课程：以培养外科手术机器人操作所需的熟练操作和认知能力；

◆拥有模拟外科手术的资深会员和知名的高级医师，优化和研究外科手术医师的操作步骤。

◆HoSTTM手外科培训模块使用的是真实的手术案例，具有无与伦比的真实性

◆RoSSTM满足了您的机器人辅助手术方案，填补了该领域技术发展的空白。

►虚拟现实的基本培训

◆RoSSTM模拟器满足了当前急需机器人辅助手术培训的需求：

◆提供了一套含有16个模块的系统课程：从易到难，循序渐进的课程设计。 有手术钳的捏、拧、夹的使用；摄像的导航和离合器的配合；组织切割和缝合

◆培养外科手术机器人操作所需的熟练操作和认知技能

◆提供复杂的活体内部的三个虚拟操作步骤

◆可在一个全面的数据库中导出数据到Excel中存储所有用户的性能指标

►熟练技能模块

◆圆球的投掷

◆圆球的摆放

◆空间控制I

◆空间控制II

►外科手术的基本技能模块

◆手术针的把握和更换

◆移除手术针

◆基本的电灼术

◆组织切割

►外科手术的中级技能模块

◆组织回缩

◆钝性组织解剖

◆脉管裁剪

◆打结

►高级的HostTM外科特定手术模块

在机器人辅助外科手术过程中，认识和开发必要的技术和认知能力与虚拟活体解剖基础的方案和程序有着不同程度的复杂性，HostTM是由经验丰富的机器人辅助外科医师研发，将真实的手术案例与用户的交互，指导手部动作和指导性陈述相结合。每个HostTM模块练习了以前的基本模拟培训，提高了学习经验。

◆ 前列腺癌根治手术

◆子宫切除手术

◆膀胱切除手术

◆扩散性淋巴结清扫术