【OS2】远程激光雷达

Ouster Inc.成立于2015年，由激光雷达领域内独角兽Quanergy的前联合创始人Angus Pacala创立，总部设置在美国旧金山。它是一家激光雷达研发生产商，产品包括OS0、OS1、OS2三个系列9款激光雷达。Ouster致力于构建用于大规模应用的新一代激光雷达传感器，致力于提高产品分辨率、可视距离和外形尺寸等参数, 基于MBF多光束闪光基础专利，结合独立ASIC IP设计实现能力，致力于为无人系统、测绘测量、安防监控、工业工程自动化、智慧交通/物流/城市等行业与场景，提供更高性能、更强可靠性、更具性价比的深度视觉产品与3D感知解决方案。

　　产品优势及特点

　　轻小、高防与高抗震抗振，自带了相机、惯导、黑匣子，时空锁定特性，超高快门，超大光圈，高水雾霾穿透，并联冗余接收，无线及POE+供电，纵向FOV及子光束指向与密度分布可调 ，低成本可实现集成与量产 ，2周交付能力。

　　1，全球*轻小&高防 @环视完整视野：~300g(可进一步移除底座与散热片) .vs. 动辄>1kg甚至几kg；85mmφ x 58mm；盐雾/紫外/水枪、热循环/应力/老化、跌落、防呆、电磁及多机干扰考验与全局IP69K (1000h of ASTM B117-19 Salt Spray (Fog)).

　　2，多光束闪光MBF基础专利加持(不存在知识产权风险@全球)，无论多少线，恒定2ASIC（完全自有独立IP, 无须n x2 x3复杂度），更易校准、调试、组装、量产，更高苛刻环境可靠性与更强抗震/抗振能力(500m/s2 amplitude，5-2KHz@3Grms@>8hrs，3认证)，可拆除外部减震阻尼结构100-300g，像素元芯片内空间锁定固化，不必每2000hr重新校准.

　　3，*远240m量程，360°*90°FOV，±3cm精度，20HZ帧率，16/32/64/128线@360°环视，垂直FOV与子光束指向&密度分布可定义调校，支持水平HFOV masking feature，支持盲区内障碍物检测，支持多机相位协调，120Klux环境光抑制，误报/失报率万分之一.

　　4，同时提供1帧被动自然光相机灰度图、1帧主动发射反射强度图、1张3D点云深度图，三帧GID(2048*N,下一代新版将提供更高清RGB-I-D)原生校准对齐，能同时解算或分别解析无纹理深度点云与无深度视觉纹理，适应强光及暗光环境，提供ROS & Autoware & Apollo 及 C++驱动及SDK、点云样例、免费SLAM工具并不断迭代完善更新.

　　5，Vcsel高并发定角发射模式（多通道收发共享时域，高时空锁定机制，无需像素间串发位移补偿），百万分之一秒超高快门（锋利时间门抑制动态糊化）、9-18mm超大光圈（较常见方案高5-10倍,而MEMS微振镜如超3mm会挂由于过高的角度惯量）及特别的载波选择（避开大气吸收窗，更强水雾霾穿透，更高量子效率），精益能效光路；Spads亚像素并联冗余通道，极高灵敏度，N倍可靠性，同步感光成像，专利背噪及过曝抑制架构；<-40℃冷启，无滑环零接触无线供电结构（支持POE+），数倍设计寿命，适应更高工程强度与更长连续工作时间，可根据客户需求提供延保承诺。,

　　6，ns级时间分辨率，ms级延时，支持NMEA/PTP/PPS对齐，支持外部GNSS，内置9轴高可靠性IMU(TDK/Invensense ICM20948)，本体姿态及运动状态自校准，省却外置陀螺、加速度计与磁罗盘，紧凑结构设计.

　　7，极具进取性的高线降维性价比，为非盈利/教研机构提供额外优惠折扣，美亚两地工厂，2周交付承诺，约600位全球用户批量验证，内置黑匣子追溯全部操作（高速排查反馈置换），本地技术&商务支持与实时响应.