惯性动作捕捉系统

 NASENSE全身动作捕捉套装由技术先进的身体传感器网络组成，包含多达54个智能9DOF绝对定位传感器和压力传感器，能够捕捉从粗大运动技能到精细手指关节的所有内容。除了硬件外， 还配有优质服装，头带，皮带，手套。存储和运输选项包括超便携背包或防水，防挤压和防尘硬箱。
传 感 器                                                                        
NANSENSE的第五代传感器体积更小，功能更强大。内部更新速率为1000Hz，测量速度为2000deg/sec，三轴陀螺仪，磁力计和加速度计，用来记录每个方向的力。
电 池 寿 命                                                                      
NANSENSE传感器针对超低功耗进行了优化（大约16mAh，具体取决于帧速率）。根据配置，系统配备13000mAh或20000mAh 5V电池，确保一次充电可捕获一整天，相当于超过8小时的电池寿命。
数据通信
系统通常通过WiFi连接到计算机，但也通过蓝牙，USB或以太网连接到计算机。PC也可以配置为WiFi热点，用于无路由器捕获，这对于现场动作捕获通常非常方便。
帧 率                                                                             
NANSENSE系统可配置为60fps，90fps，120fps。240fps仅适用于传感器较少的型号，通常不带手套或手套。这种限制是由于非常快速地传输大量数据的带宽限制造成的。
延时
外部延迟小于20毫秒，具体取决于连接方法。内部延迟小于6毫秒，确保系统实时输出每帧数据，非常适合现场表演和虚拟现实。
同步
同步是将运动捕捉数据与其他系统产生的数据对齐的行为。所有NANSENSE系统均符合SMPTE标准，适用于所有LTC时间码格式和源输入。NANSENSE专有的无线同步硬件提供连续同 步，具有一帧运动的精度。这种非侵入性方法不需要卡塞同 步，并且可靠地解决所有数据未对准问题。
混 合 动 作 捕 捉                                                        
NANSENSE系统可与头盔式摄像机，视频参考摄像机，音频设备，Vicon和Optitrak运动捕捉平台以及HTCVive跟踪器互连， 以生成无遮挡混合跟踪解决方案。
插 件                                                                           
NANSENSE插件旨在促进主要软件和第三方软件应用程序（如动画软件和游戏引擎）之间的动作捕捉数据的桥接。大多数插件都是免费和开源的，因为我们支持将我们的系统与其他软件集成。