Touch遥操作主手

遥操作是指操作者通过手控器、手柄等人机交互装置和设备控制远地的机器人完成作业任
务的行为。操作者通过主机器人向从机器人发送指吟， 同时感受到从机器人和外界的交互信息，
从而完成遥操作任务。 这种主从式系统通常被认为是一种有效的遥操作方法， 它实际上是一个
人、机协作系统， 通过遥操作将操作者的智能映射到任务环境中， 借助于人的智能和经验来完
成复杂环境下的作业。 人在系统中的介入， 能够弥补机器人在控制、传感以及人工智能等方面
的不足。


随着人类探索领域的不断扩展， 人类探索活动的危险性和复杂性日益增长， 如空间探测、
核能利用、远程制造、深海探测等。 出于对操作者的安全考虑， 这些活动往往需要引入遥操作
机器人系统。 随着人类空间活动的不断发展， 特别是近年来备国对太阳系以及深空探索计划的
逐步展开， 将会有大量的空间生产、空间加工、空间装配、空间维护和修理工作。 然而， 向空
间发送宇航员需要大量的资金， 而且由于空间工作需要在一个了解不多并且不可控的环境中进
行， 舱外活动存在一定的危险， 因此必须充分利用机器人技术， 减小人类从事危险工作的代价
和戚本。 但智能机器人的研究现状表明， 由于受到机构、控制、传感和人工智能等支撑技术的
限制， 研制出能在未知�复杂环境下全自主方式工作的智能机器人， 是短期内难以达到的目标。
因此， 利用现有技术以及人机合作的遥操作机器人概念， 机器人也可以在许多空间任务中营代
人， 以降低成本和危险并且增强人类的活动能力。从长期观点看， 遥操作是机器人完成复杂或
危险环境下远地作业任务的主要手段， 有助于扩大人类的探索活动范围， 提升备种类型环境作
业的能力.

Touch遥操作教学科研平台主要组成部件包括2 1个RM65-B六轴机械管（从管）、Touch遥控设备， 两者通过PC端进行通信。 机械营与PC端可以选择有线或无线方式通信，Touch与PC端采用 USB方式通信，通过调用机械营和Touch自带的 AP！生成可执行文件， 运行可执行文件进行遥操作。