Haption Virtuose 6D 力反馈系统
应用范围:
适用于人因工程,虚拟现实、项目审查、人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多领域。
技术特征:
•所有6自由度上的力反馈( 3个平移和3个旋转)
•操作工作空间对应于一个人体手臂的动作
•构成臂的分段长度:450毫米
•最大力度为35N( 10 N连续),即提供足够高度模拟重物操作
•最大旋转扭矩为3Nm (1 Nm持续),即提供足够高度用于大型虚拟对象的两手处理
•设备自身重量的精确静态补偿
•模块化末端效应器配备程控开关
•夹持工具配备接近传感器,连接至一项“dead-man”功能:只要用户未在手中持有夹持工具,或者当用户松开手中的 夹持工具时,电机将关闭,不会发生任何主动活动
•重量减轻,可不使用特定设备实现运输
•主操作系统提供开发工具包(API)
•证明与目前市场上的主流应用软件具有兼容性,可使用专用插件:VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、DelmiaTM V5、ICIDO VDP、SenseGraphics、OpenMask等
•兼容跟踪系统,如ART、Vicon、Motion Analysis
产品线:动作捕捉系统,面捕识别系统,触觉反馈,数据手套,VR交互系统等
应用方向:提供动画制作、视频游戏,虚拟偶像,生物力学,步态分析,人机工效等诸多领域。
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