SAAB Seaeye 专业级水下机器人Falcon猎鹰

SEAEYE FALCON 型 水下机器人系统        
英国 SAAB Seaeye 公司
Falcon 型水下机器人系统基本组成配置方案：  
序号 设备名称 规格及指标 数量         
水下机器人 潜器单元 
潜器主机工作水深：300 米； 潜器主机尺寸：1000mm 长×600mm 宽×500mm 高； 潜器主机重量：55Kg； 系统标配 5 组推进器，其中 4 组 SI-MCT01 型直流无刷水平推进器 和 1 组 SI-MCT01 型直流无刷垂直推进器。 潜器水下航行速度：最 大 3 节；潜器负载：14kg。 前/后向推进力：50kgf，侧向推进力： 28kgf，垂直推进力：13kgf。 内置传感器：系统内置磁罗经、角速 度计和深度传感器。航行精度：±0.5°；姿态精度：±0.1°；深度精 度：±0.5%。 摄像系统：系统标配 2 组视频通道和 2 组 LED 照明 灯。 云台：系统配套一个为俯仰云台，俯仰最大角度为±90°。                    
水下机器人 甲板单元 
控制和供电单元：系统标配 1 组甲板控制和供电单元。 显示器：系统标配 1 组 22 英寸彩色触摸显示器。控制系统升级为 Icon 智能系统。 视频叠加功能：满足系统在实时摄像视频上叠加多种文字、图形等 信息需要，包括航向角度数值、航向方位图形、ROV 水深、ROV 高度、云台姿态、时间日期、自定义文本信息、ROV 缠绕圈数等。 键盘鼠标：系统标配全功能键盘和鼠标。 手持控制器：系统标配一个多功能手持控制器，满足 ROV 水下飞行 方向和速度等 控制、云台控制、照明和摄像控制、定向，定位，定 高和定深控制等功能应用。 2 套技术手册及配套光盘。        
双绞脐带缆 290 米，中性脐带缆。 1 4 脐带缆终端组件 包括电缆夹具、水下和水上电缆终端接插件。 1 5 便携式手摇绞车 Seaeye 定制，290 米缆长容量。 1 6 甲板通讯电缆 10 米通讯电缆。 1 7 布放锁扣装置 316 不锈钢制，便携式吊放和回收锁扣装置。 1 8 广角低照度彩色摄像头 水平分辨率 480TV 线，光感度 0.2Lux，视角 91°。 
高分辨率低照度黑白摄 像头 
水平分辨率 560TV 线，光感度 1.3x10 3 Lux，视角 82°。含安装集 成和通讯接口电缆定制。    
导航避碰声纳 
包括声纳探头、声纳甲板通讯单元、通讯连接线和安装固定支架。 性能指标为：工作频率 675KHz，波束宽度：40°×1.5°，扫测视角 360°可调，最大工作量程 100 米，最大工作水深 4000 米。   
多波束 2D 声呐 
包括声纳探头、声纳甲板通讯单元、通讯连接线和安装固定支架。 性能指标为：工作频率 900KHz，扫测视角 180°可调 ，最大工作量程 100 米，最大工作水深 4000 米。  
       北京汇海公司致力于为海内外用户提供智能化水下解决方案，基于有缆无人水下遥控系统ROV、无人水面艇USV搭载各种传感器和工具，包括水下光学、声学、电磁波采集系统、机械臂、清洗刷和切割器等工具，完成定位、测绘、检测、维修和维护等水下工作。
      从1995年开始我们为油气行业服务，具有20年以上海洋行业从业经验，与海内外大型海洋设备和服务商建立了长期的合作关系，包括SAAB Seaeye、Oceaneering、Teledynemarine等，公司先后研发了水下电磁波混凝土检测系统、水下管线检测系统、渗漏路由检测系统等，主要应用于水利水电、海上风电、海上油气、海洋科学研究、水产养殖等领域
      选择我们就是选择有效率、安全和高质量，让我们一起携手让水下作业更加安全、有效，共同保护海洋环境。