Mobileye EyeQ3摄像头
Mobileye EyeQ3 智能前视摄像头(Mobileye ME630的升级版本)介绍
EyeQ43芯片主动安全控制器,处理器为车规级 SOC 芯片,摄像头内参 130W 像素,水平视角 52°,垂直视角39°;两路 CAN 通信;是Mobileye ME630的升级版本。
EyeQ4 摄像头有四个版本,有非视频版本,视频输出版本,原始视频输出版本以及视觉和雷达融合版本。
视频输出版本是以太网通信,原始视频输出相比单纯以太网输出,可以拿到原始视频的AVI 格式文件导入到自己的算法中来验证,也可以算法导入到EyeQ3中验证;
Mobileye EyeQ3摄像头能够识别并输出障碍物及车道线信息的目标列表,包括障碍物 ID,障碍物所在车道,障碍物分类(大车小车两轮车行人静止),障碍物位置、速度、加速度,障碍物的长宽高。
测量精度是我们自己用单独摄像头测试的,Mobileye EyeQ2(ME630) 是 25%的误差; Mobileye EyeQ3 是 15-20%误差, Mobileye EyeQ 4 精度 5-10%之间。
Mobileye EyeQ3 相机性能
| 摄像头像素 | 彩 色 150w |
| 分辨率 | 1280*960 |
| 水平视角 | 52° |
| 垂直视角 | 39° |
| 图像: | Aptina AR0132 |
| 动态范围: | 115dB |
| 灵敏度: | 5,58V/lux-sec |
| 内置芯片: | Mobileye EyeQ3 |
| 像素尺寸: | 3.75um |
| 车道线 |
本车道宽度 |
| 工事区域 | |
| 车道线 ID(4) | |
| 车道线 Valid | |
| 车道线存在概率 | |
| Crossing | |
| 减速线类型 | |
| 车道线类型 |
| 车道线起终点 | |
| 车道线颜色 | |
| 双车道线类型 | |
| 车道线 MarKer 宽度 | |
| Dash 长 度 | |
| Dash 间 距 | |
| 预 测 Source | |
| 车道拟合参数 C0 C1 C2 C3 | |
| TSR |
TSR_ID |
| TSR Confidence | |
| TSR_Sign 类型(枚举) | |
| 相对下 X Y Z 参数 | |
| 目标输出 |
CIPV(跟随) Id |
| 目 标 ID | |
| 目标存在概率 | |
| 目标运动策略0=INVALID 1=UNDEFINED 2=PASSING 3=PASSING_IN 4=PASSING_OUT 5=CLOSE_CUT_IN 6=MOVING_IN 7=MOVING_OUT 8=CROSSING 9=LTAP 10=RTAP 11=MOVING 12=PRECEEDING 13=ONCOMING |
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| 目 标 Age | |
| 运动状态(moving/stopped …./…) | |
| 制动灯 | |
| 转向灯 | |
| 目标所在车道 | |
| 目标长宽 | |
| 目标类型(Car Bicycle Pedestrian Truck….) | |
| 目标纵向横相对距离,速度,加速度 | |
| Angle rate | |
| Ego 速 度 | |
| Ego 方向盘角度 |
| Ego 输 入 |
Ego YawRate |
| 制动踏板状态 | |
| 转向灯状态 | |
| 雨刮器状态 | |
| 单位名称: |
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详细地址:
深圳市龙华新区梅龙路光浩国际B座1506
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qq:
109245592
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| 联系电话: |
| Email: |