美国MEMSENSE工业级惯性测量单元MS-IMU3030
MS-IMU3030 是一个非常紧凑轻便的惯性测量单元(IMU),它提供了无与伦比的性能的性能指标和非常划算的性价比。其陀螺仪零漂稳定性0.55°/h,加速度计零漂稳定性2.9 µg。为无人系统导航与控制、平台稳定性等各种应用提供了简单、可靠和精确的测试数据。MS-IMU3030是目前市场上同类产品中最轻最小的高性能惯导系统。
主要特点 |
|
加速度动态范围 |
±8 g |
加速度零漂稳定性 |
2.9 µg |
速度随机游走 |
0.0047 m/s/h-1/2 |
陀螺动态范围 |
±75 °/s to ±1920 °/s |
陀螺零漂稳定性 |
0.55 °/h |
角度随机游走 |
0.11 °/h-1/2 |
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应用 |
平台稳定 |
无人系统导航与控制 |
炮塔瞄准 |
天线指向 |
机器人 |
机载平台指向和稳定 |
加速度 |
|
单位 |
备注 |
动态范围 |
± 4 |
g |
Minimum |
零漂稳定性 |
3.7 |
µg |
Typical |
零漂补偿 |
± 0.67 |
mg |
Typical |
非线性 |
± 0.3 |
% of FS |
Typical |
速度随机游走 |
0.008 |
m/s/h-1/2 |
Typical |
噪声密度 |
20 |
µg/Hz-1/2 |
Typical |
带宽 |
50 |
Hz |
-3dB point |
角速度 |
|
单位 |
备注 |
动态范围 |
± 480 |
°/S |
Minimum |
零漂稳定性 |
0.56 |
°/h |
Typical |
零漂补偿 |
± 27 |
°/h |
Typical |
非线性 |
± 0.05 |
% of FS |
Typical |
速度随机游走 |
0.11 |
°/h-1/2 |
Typical |
噪声密度 |
0.003 |
°/s /Hz-1/2 |
Typical |
带宽 |
50 |
Hz |
-3dB point |
磁场 |
|
单位 |
备注 |
动态范围 |
± 1.9 |
gauss |
Minimum |
零漂补偿 |
± 0.005 |
gauss |
Typical |
非线性 |
± 0.5 |
% of FS |
Typical |
噪声密度 |
79.2 |
µgauss /Hz-1/2 |
Typical |
带宽 |
50 |
Hz |
-3dB point |
物理规格 |
|
单位 |
备注 |
尺寸 |
1.10 x 1.10 x 0.45 |
in. |
(L x W x H) |
重量 |
25 |
grams |
|
供电电源 |
4.9 – 30 |
VDC |
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功耗 |
1.35 |
W |
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工作温度范围 |
-40 to 85 |
℃ |
|
输出接口 |
Harwin Gecko |
|
10 pin |
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