一、产品介绍

       围绕其独特的平行运动学结构精心打造，专为性能而设计。其卓越的机械刚度与其实时USB控制器相结合，可以达到4KHz的高接触力。

       为了提供高触觉透明度，通过将被动部件和致动部件巧妙结合在一起，可以在平移和定位空间中保持精确的重力补偿。每个系统都经过单独校准以确保可重复精度和性能。

       其独特的运动学设计将翻译和旋转分离，使sigma.7能够满足苛刻应用的要求。功能强大的SDK为触觉和机器人模式提供了对所有7自由度力反馈设备的高级控制。

       Haptics SDK提供了读取位置和在笛卡尔空间编程所需力的所有基本功能。为了扩展这些基本功能，RoboticsSDK通过引入一套先进的实时程序来精确控制设备的位置，从而利用了HapticSDK。SDK为多线程，多设备编程提供支持，并且可用于32位和64位版本的各种平台，包括Windows，Linux，MacOSX和QNX。将触觉和机器人功能组合到一个统一的框架中，开发人员可以在人员和机器之间创建。

二、技术参数

三、产品特点

强大的协作界面

触觉设备具有一些独特的特性，使其成为先进的多点触控触控应用的接口。

强制反馈

采用基于增量的并行结构和专用于高性能力反馈的定制电机。

转矩反馈

具有主动式手腕，可以产生高保真扭矩反馈以及主动重力补偿。

积极把握

提供了7个主动自由度，包括一个抓取机制。

质量

设计用于卓越的性能-没有塑料部件用于设备的任何关键机械部件，以实现高可靠性和触觉质量。

准确性

一个专门的程序提供一次性无漂移校准。

刚度

由于其独特的专利平行运动学结构，Sigma.7触觉装置提供了高闭环刚度，可实现更加逼真的逼真效果。

舒适

7自由度力反馈都可以让用户感到舒适，这要归功于他们的人体工学设计和主动重力补偿。

安全

机载CPU实时监控速度，并且如果主机出现问题，则可以在触觉设备上实现电磁阻尼。

易于使用

Sigma.7附带了SDK，它提供了一种开发触觉应用程序的简单，灵活和强大的方法。

四、应用场景

>医疗机器人和空间机器人

>微型和纳米操纵器

>遥控操纵台

>虚拟模拟

>研究

五、产品优势

       7自由度力反馈是先进的主触觉设备。力反馈的执行器涵盖了人类手部的自然运动范围，7自由度力反馈兼容双手动遥控操作。独特定制设计的执行器为用户提供非常高的持续力和扭矩水平。具备了全重力补偿和无漂移零点校准的特点Sigma.7力反馈成为当今非常成功的主设备，有助于提高用户的舒适度和准确性。