CX/LD20测水深激光雷达系统
基本信息
产品名称：
CX/LD20测水深激光雷达系统
英文名称：
国产/进口：
国产
产地/品牌：
北京/成兴沣胜
型号：
CX/LD20
参考报价：
销售商：
总点击数：
789
更新日期：
2026-01-19
产品类别：
性能参数
无人机载CX/LD20水陆一体激光雷达测量系统采用高重频 532nm 激光器，可实现对陆地、海底地貌的高点密度探测，扫描角度达到 40°，具有扫描幅宽大、作 业效率高、成本低等优势。本产品在轻量化和小型化方面，进行了深度优化设计， 使整机重量仅为 6kg，体积可适配固定翼及多旋翼 无人机飞行平台，可实现快速大范围作业。
一、性能特点：
CX/LD20 测量系统参数表
- 具备海陆一体化地形测绘能力；
- 探测能力强，水质条件适应性强，可较好适应国内水质情况；
- 重量仅 6kg，可以搭载小型、中型等多种无人机平台；
- 内置大容量存储器，可以一键工作；
- 可定制无人机接口软件，适配多种无人机平台；
- 开发各种级别数据格式结构，直达最原始信息数据；
- 可提供测绘服务。
CX/LD20 测量系统参数表
| 激光波长 | 532nm & 1064nm | 激光安全等级 | 1 级 |
| 测量数据率 | 20kHz | 适应飞行高度 | 40m~200m |
| 扫描方式 | 卵形扫描 | 扫描幅宽 | 40°（全角） |
| 数据采集方式 | 全波形采样 | 地面点密度 | 13点/平方米（100m 航高和20m/s航速） |
| 测深能力 | ＞1.5 倍塞齐盘深度 （@航高 100m） |
最浅测深 | ≤0.3m |
| 测深精度（RMSE） | 优于 0.25m | 平面精度（RMSE） | 0.5m |
| 数据接口 | 以太网 | 重量 | 6kg |
| 工作温度 | -5℃~+45℃ | 存储温度 | -10℃~+50℃ |
二、数据处理解算软件
数据处理解算软件可实现机载测深数据从测深波形处理、误差改正、点位高精度归算到成果展示输出完整过程，其主要包括测深波形处理、测深点位归算、点云数据后处理、成果数据输出共 4 个模块。
核心技术：
- 波形数据处理技术
- 极浅水混叠波形分解
- 深水海底微弱回波识别
- 水面-水底激光旅行时精确提取
2) 激光测深点位归算技术
- 基于 GNSS/IMU 组合导航的激光测深点位归算
- 波浪改正与水体折射误差修正
- 海底地形坡度影响改正
3) 点云数据后处理技术
- 海面-水体-海底点云联合滤波
- 条带拼接
- 异源海底点云数据融合
图 数据处理解算软件功能架构图
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| 软件主界面 | 波形数据处理 |
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| 点云数据后处理-滤波 |
多线程点位归算 |
三、 应用成果
云南泸沽湖水域测深项目
测区水质：塞齐盘透明度约 6.05m
作业参数：飞行高度 120m、150m，飞行速度 75km/h，视场角 40°
测深成果：
- 海底点密度约 14 个点/m2；
- 最大测深：13.37m（基于平均海平面）（2 倍塞齐盘）；
- 最浅测深：0.17m（基于平均海平面）；
- 陆地高程精度：5.3cm(与 RTK 对比)
- 海底高程精度：16.3cm(与多波束测深结果对比)
图 泸沽湖作业现场
图 泸沽湖测量成果
公司简介
北京成兴沣胜科技有限公司是专业从事光电子产品的研究与开发、技术咨询与引进，生产和销售的高科技公司。它与许多国外高科技光电公司具有长期的合作，并能提供从紫外到远红外整个波段的成像系统、无人机载全波段高光谱成像系统、便携式傅里叶热红外光谱仪、全波段地物光谱仪、手持式地物光谱仪、傅里叶热红外光谱辐射计、黑体源、衬底和外延等光电材料和其它各种光电子产品。同时也为广大客户提供各类传输、数据等光通信测试类仪器仪表。业务覆盖北京、上海、广州、深圳、天津、西安、成都、南京等地。
我们的用户范围已经覆盖各著名高校、中国科学院所属各研究所、信息产业部各研究所、航空工业总公司各研究所、光电产业等不同领域。我们不仅为用户提供国外原厂生产的各类标准产品，而且我们非常愿意根据用户的具体要求，提供完整的系统解决方案，包括集成、设计等。
北京成兴沣胜科技有限公司拥有一批具备丰富专业知识的技术和销售人员，能够按照广大用户的不同应用要求，提供准确、先进的各种仪器。我们的目的就是为中国光电市场提供一流的产品和服务。
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