M1 PLUS激光雷达的应用特点
1.高性能感知能力:
(1)测距与精度:M1 Plus具备200米的最远探测距离(对10%反射率目标达180米),测量精度为±5厘米,盲区≤0.5米,能有效识别远距离小目标(如轮胎、锥桶)和近场障碍物。
(2)视场角与分辨率:水平视场角120°,垂直视场角25°。其水平角分辨率平均0.2°,垂直角分辨率平均0.2°,并能在ROI(感兴趣区域)动态将垂直分辨率提升至0.1°,实现更精细的目标感知。
(3)点云输出:单回波模式下点云输出率为787,500点/秒,双回波模式下可达1,575,000点/秒,为车辆提供丰富的环境三维信息。
2.先进的扫描技术与智能化功能:
M1 Plus采用二维MEMS(微机电系统)智能芯片扫描技术,取代传统机械旋转式或一维扫描方案,实现了扫描结构的固态化,具有体积小、可靠性高、寿命长的特点。
其独有的智能“凝视”功能能动态调整扫描模式,根据驾驶场景(如高速、城区)智能切换感知形态,在ROI区域自动提高分辨率和扫描频率,以更早发现潜在风险,提升行车安全。
3.卓越的车规级可靠性与安全性:
M1 Plus严格遵循ISO 16750、GB/T 18655-2010/CISPR 25:2008、ISO 11452、ISO 7637、ISO 10605、IEC 60068等多项国际及国内车规测试标准,其核心扫描元器件MEMS振镜模组已通过AEC-Q100可靠性认证。
在功能安全方面,其随机硬件失效率小于10⁻⁷/h,满足ASIL-B等级的安全目标。同时,其激光人眼安全保护符合IEC 60825-1 Class 1等级要求,获得了SGS和goebel等国际权威机构的认证,确保对人眼安全。
4.紧凑设计与环境适应性:
其外形尺寸为111mm (D) x 110mm (W) x 45mm (H),重量约690克(不含数据线),体积小巧,便于集成到车辆前装设计中(如车顶、格栅、大灯等位置),支持隐藏式安装。
工作温度范围-40°C ~ +85°C,存储温度-40°C ~ +105°C,防护等级达到IP67/IP6K9K,能适应各种恶劣天气和复杂路况,保证稳定运行。
5.量产成熟与广泛应用:
作为速腾聚创M平台的重要产品,M1 Plus已实现规模化车规前装量产,并获得了包括比亚迪、广汽埃安、极氪、路特斯等众多主流车企的认可和搭载,广泛应用于多款量产车型的ADAS系统中。
总而言之,速腾M1 Plus激光雷达凭借其高性能的感知能力、先进的固态扫描技术、优异的车规级可靠性和安全性,以及成熟的量产应用,成为了支持L2+及以上级别智能驾驶功能实现的关键传感器之一。
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