拍照式工业三维扫描仪应用结构光原理,遇到以下几种情况,结构光3d扫描仪就难于完成扫描的任务:
(1)类似玻璃的透明材质的物体;(2)类似镜面金属会发光或反光的物体;(3)类似煤炭一样亮黑色或亮深色的物体;(4)毛发类材质的物体;是什么原因导致这样的使用限制呢?我们应该如何解决这些问题?原来啊这是因为结构光3d扫描仪本身的光学原理所导致的。比如:亮黑色的物体在扫描的时候,由于3d扫描仪光栅发射的光线投影到物体表面时基本被黑色表面吸收了,所以3d扫描仪的传感器接收不到光学信号,导致扫描结果是一片空白,提取不到数据。打个比喻大家可能容易理解一些:3d扫描仪的传感器好比我们人的眼睛,在没有获得足够光信号的时候,人是没办法看到东西的,同理,3d扫描仪也无法正常工作。
类似玻璃材质的物体无法扫描就好理解一些,因为3d扫描仪光栅发射的光线投影到物体表面时直接穿透过去,3d扫描仪的传感器接收不到光学信号,所以无法正常工作。
类似镜面金属会发光或反光的物体,3d扫描仪光栅发射的光线投影到物体表面时产生镜面反射,3d扫描仪的传感器接收的光学信号差,导致扫描数据很噪,精度低,甚至扫描不到数据,原因和上面讲的相类似。
遇到这些限制我们是不是就束手无策了呢?答案是:NO!
聪明的技术人员利用一种叫三维扫描仪专用显影剂(俗称喷粉)的东西完美解决了这些棘手的问题。通过显影剂的物体表面进行处理,在物体表面均匀的薄薄的喷上一层,这样物体表面就成了白色的亚光面,什么黑色吸光啊,透明材质透光啊,镜面反光啊这些问题统统搞定,而且显影剂的颗粒非常小,扫描数据的精度和扫描物体实际尺寸影响可以忽略不计。