EcoDrone-Aisa无人机高光谱遥感系统
2018-11-14 来源:本站 点击次数:1161
EcoDrone无人机高光谱遥感系统是易科泰生态技术有限公司在原有UAS-8技术及实践基础之上推陈出新，自主设计研发的又一款大载重、高续航、专业级UAS无人机系统的基础上，采用国际先进的高光谱成像传感器技术，研发集成的专注农、林、生态环境监测领域的专业遥感测量系统。其主要技术特点如下：
EcoDrone无人机高光谱遥感技术
1.1 无人机系统
1.2 高光谱系统
2.1 无人机系统
2.2 高光谱系统
3 专业传感器配置
4 应用领域
1.1 无人机系统
- 自主研发的大载重、高续航、专业级8旋翼专业无人机平台，垂直起降，安全返航，高精度GPS定位，遥控器在线图传，地面站在线监测。
- Y型折叠式机翼、收放式起落架设计，节省装箱空间，便于运输。
- 模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可同时搭载2种不同的监测设备，可自由更换监测设备、满足各种野外监测要求。
- 碳纤维+铝合金超强结构设计，确保负载飞行安全可靠。
- 可自由选配RGB成像、多光谱成像、高光谱成像、3D LiDAR成像、NDVI成像、红外热成像、空气质量监测系统等。
- 全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥感专家、生态环境专家等。
- 国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训。
- 真正科研级高端高光谱成像技术，集成高精度GNSS/IMU，无需云台。
- 高光谱成像镜头：内置推扫式成像。
- 分辨率：2040或640像素。
- 高灵敏度、高信噪比。
- 光谱范围400-1000nm或600-1640nm。
- 高精度GNSS/IMU传感器。
- 兼容EcoDrone无人机遥感，组成完整的无人机高光谱遥感系统。
左图为高光谱校准测试飞行RGB合成数据，三边航线用于传感器校准。右图为假彩色合成影像，根据不同研究需求，204个波段光谱影像可任意选择。
2 技术指标2.1 无人机系统
| 无人机平台 | |
| 对称电机轴距 | 1500mm |
| 有效载荷 | 7Kg |
| 最大载荷 | 15Kg |
| 悬停时间 | 15min（负载7Kg）、12min（负载15kg） |
| 悬停精度（GPS模式） | 垂直:±0.2m;水平:±0.5m |
| 抗风能力 | 5级（8m/s 、28.8km/h) |
| 抗雨能力 | 在小雨天气可执行作业任务，但是不推荐雨天作业 |
| 兼容云台 | Zenmuse X3、Zenmuse X5系列、ZenmuseZT、ZenmuseZ3、GOPRO云台等 |
| 动力系统 | |
| 动力电机型号 | DJI 12S |
| 最大旋转角速度 | 俯仰轴：300°/s，航向轴：150°/s |
| 最大上升速度 | 5m/s |
| 最大下降速度 | 3m/s |
| 最大平飞速度 | 18m/s（无风环境） |
| 最大俯仰角度 | 25° |
| 最大可承受风速 | 10m/s（5级风可安全飞行）、瞬间可承受13m/s (6级风) |
| 最大飞行海拔高度 | ≥5000m |
| 电池系统 | |
| 电池型号 | LiPo6S |
| 电池容量 | 22000mAh |
| 电池能量 | 501.6Wh |
| 电池整体重量 | 2330g |
| 充电器功能 | 双路1400W |
| 飞控系统 | |
| 飞控型号 | PIXHAWK（开源飞控） |
| 遥控器工作频率 | 840MHz |
| 通信距离 | 8km，最大可达15km |
| 视频输出接口 | HDMI,SDI,USB |
| 协同功能 | 支持多机互联 |
| AISAKESTREL 10 | AISAKESTREL 10 | |
| 相机规格 | ||
| 光谱范围 | 400-1000nm | 600-1640nm |
| 光谱采样率 | 1.75/3.5/7nm | 2.75/5.5nm |
| F/# | F/2.4 | |
| 色散 | ＜0.5像素 | ＜0.25/＜0.5像素 |
| 偏振灵敏度 | ＜±2% | |
| 信噪比（峰值） | 400-800 | 800 |
| 空间分辨率 | 2040像素 | 640像素 |
| 帧频 | 高达170或100Hz | 100Hz |
| 积分时间 | 帧内可调 | |
| 视场角 | 40° | |
| 电机械快门 | 是 | |
| 数据接口 | CameraLink 12-bit | CameraLink 14-bit |
| 数据存储 | 480GB SSD | |
| 系统总功率 | ＜41W | ＜46W |
| 机械特性 | ||
| 尺寸（长×宽×高） 相机 DPU GNSS/IMU |
127×180×225mm | 99×215×240mm |
| 含前置镜头，2.1kg | 含前置镜头，2.3kg | |
| 165×154×101mm，1.6kg | ||
| 120×70×40mm，0.5kg | ||
| 系统总重 | 4.75kg | 5.0kg |
| 环境特性 | ||
| 存储温度 | -5……﹢50℃ | |
| 工作温度 | ﹢5……﹢40℃，无冷凝 | |
- 彩色镜头（标配）： 4k高清画质RGB镜头，配备磁编码云台，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～+160°，运动跟踪精度±0.1°，光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，无畸变，质量88g。
- 红外热成像（选配）：波段7.5-13.5μm分辨率640×512，灵敏度30mK（0.03℃），1-14x数码变焦，传感器已经校准并附校准证书，可实时温度测量分析，温度测量范围-25℃－+150℃；内置彩色镜头，分辨率1600×1200；可同时在线采集红外热成像视频和彩色视频或图片，带GPS信息；在线测量显示温度范围、中心温度、热点温度、冷点温度、最大峰值与最小峰值温度等。
- 空气质量监测模块（选配）：可测量多种空气质量指标包括：空气温湿度、CO2、PM2.5、PM10、VOC、甲醛浓度、光照强度、GPS坐标、时间戳等；自带GPS模块，测量数据实时记录并显示；高达150余种传感器可供选择，根据需求集成不同传感器。模块化设计，可轻松搭载到其他品牌无人机。
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