关键词：表面肌电；无线采集；动态动作

一次起跳，从屈膝准备到蹬地腾空，再到落地缓冲，往往只需很短的时间。视频能够记录身体怎样移动，测力台能够记录人与地面之间的作用力，而在这些变化背后，不同肌肉何时参与、参与过程如何变化，还需要另一类信号提供观察线索。表面肌电，就是其中一种。

当测试从静态用力转向行走、跳跃、转身和连续操作，采集系统也需要跟随动作进入更复杂的环境。传感器是否妨碍活动、运动中能否保持稳定贴附、肌电信号怎样与动作阶段对应，都会影响后续分析。

无线技术为动态肌电测试提供了更灵活的实施方式。要让这些记录形成有解释价值的数据，还需要将佩戴、采集与分析连成完整的流程。

一、动态动作，让肌电记录面临哪些变化？

静态测试中，研究人员通常较容易控制身体姿势、关节位置和用力持续时间。动态任务则包含不断变化的肌肉长度、收缩速度、外部负荷与身体姿态。

以深蹲为例，下蹲、最低点转换和起身阶段具有不同的任务要求。如果只计算整段动作的平均肌电幅值，一些短暂的变化可能被掩盖：某块肌肉的活动集中在哪个阶段？不同重复之间，激活持续时间是否发生变化？左右两侧的活动是否出现在相近的动作时段？这些问题需要把肌电放回动作过程之中观察。

同时，运动也会改变采集条件。皮肤牵拉、传感器相对移动、出汗以及外部碰撞，都可能影响记录。部分突出的波形变化可能来自肌肉电活动，也可能混入运动伪迹，需要结合原始信号和动作信息判断。

因此，动态肌电测试既要关注“采到了什么”，也要关注“这些信号是在什么条件下采到的”。

二、无线设计，为动态测试带来更多布置空间

在步行、转体、上肢伸展或重复搬运任务中，线缆的走向与固定需要额外安排。采用一体式无线传感器，可以减少外露连接线的布置，让研究人员更方便地围绕任务本身安排测试空间。

NeuMus-sEMG 无线表面肌电系统采用一体式全无线双极传感器，可围绕目标肌群进行多部位布置，用于记录动作过程中的表面肌电活动。

对于下肢任务，可以根据研究问题选择大腿、小腿等相关肌群；对于上肢操作，则可以围绕肩部、上臂或前臂安排采集位置。通道配置应服务于具体问题：研究单个关节周围的肌肉配合，与观察多个身体部位的参与情况，需要的布置方案并不相同。

无线设计减少了线缆管理的工作，但传感器仍需保持稳定接触。正式测试前，还应检查活动范围内的佩戴状态，以及现场采集距离、遮挡和通信条件。

让设备适应动作，是动态测试的重要一步。

三、贴附是否稳定，要在动作中检查

传感器在静止时贴得牢，并不意味着在完整动作中始终合适。

例如，屈膝可能使局部皮肤拉伸，抬臂可能带来衣物摩擦，前臂旋转也可能改变传感器周围的接触状态。因此，贴附完成后，建议让参与者先进行几次接近正式条件的动作，观察是否出现翘边、碰撞、明显牵拉或活动受限。

贴附位置同样需要结合目标肌肉确定。对于采用双极记录的表面肌电，通常需要参考肌肉解剖位置和适用的放置指南，使检测方向与局部肌纤维走向相协调，并考虑邻近肌肉带来的影响。不同肌肉的具体定位方法存在差异，不宜仅凭外观选择位置。

实际操作中，可以将准备工作落实为三个环节：

• 贴附前：按设备使用要求进行皮肤准备，确认目标肌肉与传感器方向。
• 贴附后：检查静息状态和轻度收缩时的原始信号，确认通道与肌肉标记对应。
• 动作预演时：按正式幅度与节奏完成试做，复查固定状态和信号连续性。

对于跨次测试，还应记录定位方法、身体姿势与固定方式，尽量减少操作差异对比较的影响。

四、把肌电放回动作阶段，数据才更容易理解

连续采集得到的是一段时间序列，而研究问题往往对应某个动作阶段。

观察步行时，可能需要区分支撑期与摆动期；观察跳跃时，可能需要区分准备、蹬地和落地；观察工具操作时，则可能需要区分握持、施力和释放。

NeuMus-sEMG 可结合其九轴 IMU 数据，为肌电活动提供运动状态参考；在需要进一步关联外部动作信息时，可根据配置，通过 Trigger 和相应同步方案，与视频、测力台或动作捕捉设备建立时间对应关系。

这里需要提前明确：动作事件怎样定义，各设备之间怎样对齐，对齐误差是否满足分析要求。

如果希望比较“落地前一段时间”的肌肉活动，就需要可靠地识别落地事件；如果希望分析快速动作中的激活先后，则需要更谨慎地处理时间同步、滤波和起始点判定。

同步记录的意义，在于让不同信号共同描述同一次动作中的变化。

五、幅值变化，需要结合任务条件解释

完成采集后，RMS、平均整流值或肌电包络等指标，可以帮助概括信号幅值随时间的变化。但幅值的变化还受到检测位置、组织条件及分析方法等因素影响。

在动态任务中，关节角度、动作速度、负荷和收缩形式也在变化。因此，看到肌电幅值升高时，不宜直接认定肌肉力量增大、训练效果更好，或动作更加合理。利用肌电估计肌肉力，需要考虑具体任务条件、模型与验证方法。

例如，比较两组深蹲数据时，如果一组蹲得更深、节奏更慢，单纯比较平均幅值就可能遗漏重要条件。

更有解释价值的分析，通常需要同时关注：

• 动作幅度、节奏与外部负荷是否具有可比性；
• 比较的是同一动作阶段，还是整段记录；
• 是否采用了适合研究目的的参考任务或归一化方法；
• 异常片段是否经过检查，重复动作是否足以支持判断。

把这些条件交代清楚，才能让肌电结果与研究问题形成更可靠的联系。

六、让 NeuMus 融入完整的动态测试流程

对于运动科学、人因工效与人机交互研究，动态肌电采集的价值，体现在设备、任务设计与分析方法的配合之中。

NeuMus-sEMG 无线表面肌电系统提供多通道无线采集，并可结合 IMU 与外部同步方案，支持围绕具体动作组织测试。 研究人员可以从目标肌群选择出发，逐步完成佩戴检查、动作预演、正式记录与分阶段分析。

在体育与运动科学场景中，可用于观察步行、深蹲、跳跃等任务中的肌肉活动特征；在人因工效场景中，可结合姿态、负荷和任务时长，比较不同操作条件；在人机交互研究中，则可为手部动作、操作意图及交互任务研究提供肌电数据。

上海左体右智科技有限公司可围绕具体测试需求，提供 NeuMus 系统配置、采集方案沟通与定制开发支持。具体通道数量、同步方式及软件功能，以实际选配方案为准。

从静止用力到连续运动，肌电采集需要跟上动作，也需要保留对数据的细致判断。将无线佩戴的灵活性，与规范的贴附、明确的动作事件和适当的分析方法结合，才能更好地观察肌肉在真实任务中的参与过程。