Tonal是来自美国的智能家庭健身设备公司，NBA球星勒布.詹姆斯、史蒂芬.库里都是Tonal的投资人和代言人。Tonal由机器学习提供支持，并提供交互式视频锻炼的个性化力量训练系统。当然，这一切都以体育科学为基础，并通过Tonal的视觉控制系统提供的运动分析来实现。


Benson是Tonal产品研发部的产品经理，她所在的产品研发团队，应用Vicon动捕系统，更加客观地了解用户在使用Tonal训练系统时的运动表现。他们对比了团队在实验室收集的小样本、高保真的运动数据和从家庭用户收集到的大样本数据之间的差异。Tonal产品研发实验室目有12台Vantage红外镜头，8个Vue视频镜头和14个IMU传感器。



Benson告诉我们：“Tonal公司之所以选择Vicon系统，是因为它不仅能提供红外标记的三维运动捕捉，还可以提供无标记点的视频运动分析和IMU传感器测试，这些多样化、自由组合的动作捕捉分析方式。另外，Vicon系统还能集成我们的表面肌电信号、AMTI三维测力台数据，以及Tonal训练臂内部的Futek力传感器数据。通过这些，我们能清楚地了解使用者在完成什么动作。能用行业标准观察运动时的关节角度，这对我们很有帮助。Vicon系统让我们知道：用户在使用Tonal完成力量训练时，他们的身体姿态。“



在Vicon系统的帮助下，Benson验证了Tonal训练臂电机加载的阻力和训练臂手柄速度（加速度）之间的迭代关系，进一步提高了Tonal训练臂电机（电缆）对不同动作和运动状态提供阻力的准确性。这种对人机交互更深层次的反馈研究，也是Tonal产品进一步优化的核心动力。



展望未来，Tonal产品研发实验室将会扩大采集的样本量和测试动作，形成更有影响力的人类工效学运动数据库，并将其用于解决未来可能发生的问题。