图 2：执行相同行为的动物之间保留的潜在动态。

接下来为了确定保留的潜在动态不仅仅反映拓扑结构，研究员们测试了这种拓扑结构是否足以产生保留的潜在动态，并发现个体之间的保留受到显著损害。

图 3：在行为复杂性较高的顺序到达任务中保留的潜在动态。

鉴于运动皮层是产生运动的脊髓回路的主要皮层输出，运动皮层潜在动力学和行为输出之间的密切对应可能是该区域的结构和投射的独特结果。为了测试整个大脑中是否存在保留的潜在动力，研究员们研究了基底神经节的皮层下核，它不直接投射到脊髓，但对行为的各个方面都至关重要。

图 4：基底神经节和隐蔽行为期间保留的潜在动态。

最后研究员们认为要求行为相似性是必要的，但不足以允许潜在动态的对齐。为了测试这一点，研究员们训练了递归神经网络 （RNN） 以产生相似的行为输出，同时生成不同的潜在动态。他们设计了一个 RNN 模拟，通过改变成本函数的参数来控制潜在动态的保留程度α。

图 5：类似的行为输出对于保持潜在动态是必要的。

综上所述，当动物有意识地计划未来的运动而没有明显的行为时，神经种群动力学被保留了下来，并能够解码不同个体之间的运动。此外，本文还发现保存的神经动力学延伸到皮质区域之外，延伸到背侧纹状体，这是一种进化上更古老的结构。最后，研究员们使用神经网络模型来证明行为相似性对于这种保留是必要但不充分的。
原文链接：https://doi.org/10.1038/s41586-023-06714-0