机器视觉技术自进入我国之后，就得到了飞速的发展，相机是机器视觉核心产品，是图像信号采集过程中的主要部件，不管是主要应用于工业生产、质量检测、测量测试等领域的工业相机，还是主要应用于科研、天文、医学等领域的科学级相机，都具有较高的图像稳定性、信号传输能力以及抗干扰能力等优势。本章主要介绍机器视觉在医学领域的应用。

体内可见光成像技术是近几年来都比较热门的科研项目专题，此技术非常适用于分子、代谢以及其他生理学事件的研究，能够反映细胞或基因表达的空间和时间分布，使得我们能够进一步地了解检测目标体内的相关生物学过程以及特异性基因功能和相互作用。此项技术不伤害检测目标、不涉及放射性物质，具有使用安全、操作简单、结果直观、灵敏度高等特点，在生命科学、医学等领域都有着广泛的应用。

体内可见光成像技术主要又有生物发光和荧光两种成像方式，其中生物发光成像是用荧光素酶基因标记细胞或DNA，而荧光成像则是采用荧光报告基因或Cyt及dyes等荧光染料进行标记。两者之间最大的区别就是生物发光是动物体内自发光，并不需要任何其他的激发光源，可以通过具有高灵敏度的科学级相机进行光信号的采集，而荧光成像则需要另外的激发光源的激发才可以捕捉到发光信号。相比之下，生物发光成像技术因酶和生物的特异作用而发光，具有一定的特异性；无需其他激发光源，噪声影响小，信噪比高，但信号强度弱，需要更高的灵敏度；灵敏度更高，可检测的深度以及检测的精确度也就越显著。相应的，荧光成像技术则具有信号强度大、实验成本低等优势。

不过，不管是采用哪种可见光成像技术，在实验过程中，要想能够获取清晰的图像信息，选择高灵敏度的相机是必不可少的，高灵敏度相机是捕捉微弱信号最有利的工具。美国Spectral Instruments（SI）公司所生产制造的相机在灵敏度性能方面有着较高的指数，世界上第一台高灵敏度成像系统采用的正是SI公司的CCD捕获成像。高灵敏度的Spectral Instruments相机在体内可见光成像技术上也有着一定的应用，其可提供高效的的光子检测效率，是险最高灵敏度的生物发光成像，即使是体内较深处发出的极其微弱的光信号，也可以完整的获取，并清晰的成像。

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