光声计算机断层成像是生物医学研究的核心成像技术之一,兼具光学成像的对比度优势与超声成像的深穿透能力,但长期受限于超声检测孔径与灵敏度的固有权衡,图像分辨率、对比度与穿透深度难以同步提升。该研究提出三维孔径驱动光声断层成像技术,通过高数值孔径聚焦超声换能器与相位反转聚焦等效重建算法协同,实现空间分辨率约2.21倍提升、对比度噪声比约10倍提升,经多轮仿真、仿体与在体全身成像验证了性能,并设计了桶形阵列实现方案,可支持大视场与多时空尺度动态成像。
该研究由Xuanhao Wang、Yang Xiao 等团队成员完成,Junhui Shi 为通讯作者,论文题为《Three-dimensional aperture-driven photoacoustic tomography (3D-ADPAT)》,于2026年6月发表于《Science Advances》。
重要发现
01硬件架构:高数值孔径聚焦超声换能器的设计与系统实现
传统三维光声计算机断层成像的理论模型多基于理想点探测器假设,但实际应用中,平面换能器存在有限孔径效应,会导致分辨率随偏离中心距离径向衰减;准点探测器虽接收角度大,却因探测面积小导致信噪比不足,难以支撑深层组织成像;狭缝增强方案虽能提升数值孔径,却会严重牺牲对比度噪声比,削弱光声成像的深度优势。针对这一矛盾,研究团队基于常规压电陶瓷材料研发了高数值孔径聚焦超声换能器,该换能器采用强聚焦几何结构,焦距15mm,横向直径 14mm,数值孔径约 0.423,中心频率 3.5MHz,单向带宽超过 80%,在焦点处实现大检测孔径的同时,凭借较大的换能器表面积维持了高检测灵敏度。经实验表征,该换能器的接收半角可达 ±25.6°,等效于直径约 1.16mm 的点探测器,而该尺寸的点探测器在实际系统中难以实现足够的信噪比。在系统搭建上,研究采用二维平移台带动换能器完成矩阵扫描,样品台由琼脂制备,兼具声学与光学透明性,激发光源采用两种波长的脉冲激光,经二向色镜合束后通过光纤束对称照射样品,数据采集模块同步记录光声信号与激光能量波动,整个系统无需水浸,仅通过超声凝胶实现声学耦合,更利于维持在体实验中实验对象的正常生理状态。
3D-ADPAT的概念与系统实现
02算法创新:相位反转聚焦等效重建方法
常规通用反投影算法建立在理想点探测器假设之上,无法适配聚焦换能器的有限孔径信号特性,直接应用会导致成像质量下降。研究团队通过分析点光源产生的球面波前与换能器表面的相互作用,发现高数值孔径聚焦超声换能器接收的光声信号存在特殊的相位特征:波前波峰先扫过换能器表面产生正向电压,随后波峰与波谷共存时信号相互抵消,最终波谷主导积分过程产生大幅负向电压,整体信号呈现与理想探测器反向的特征。基于这一特性,团队提出相位反转聚焦等效重建算法,首先对原始信号进行相位反转,再采用加汉明窗的斜坡滤波器校正频谱倾斜,补偿表面积分效应带来的低频偏向;随后在三维反投影过程中,将飞行时间定义为场点到焦点的距离与焦距之和,以此匹配换能器的信号传播规律。数值仿真结果显示,该算法搭配高数值孔径聚焦换能器,在叶脉仿体成像中可实现接近理想点探测器的分辨率,同时具备极强的抗噪声能力:当理想点探测器重建结果的对比度噪声比降至约1 时,该技术的成像质量几乎不受影响,显著优于平面换能器与常规准点探测器方案。
03性能验证:仿体与在体实验的多维度评估
研究通过多组仿体与在体实验系统验证了技术性能。分辨率测试中,采用细钨丝作为成像目标,结果显示该技术的轴向分辨率约170μm,与常规准点探测器方案相近,而横向分辨率约 420μm,是后者的 2.21 倍;对比度噪声比约 191,较后者提升近 10 倍。叶脉仿体成像中,该技术可清晰分辨精细的叶脉网络结构,而常规方案仅能呈现叶片大致轮廓。深层组织成像测试采用 60mm 厚的琼脂仿体,内嵌吸收微球,在 5mm 深度处该技术的对比度噪声比约 58,55mm 深度处仍可达 31,而常规准点探测器方案在 55mm 深度处目标已淹没于噪声中,证明了其厘米级深度的高保真成像能力。与近场聚焦扫描模式相比,该技术摆脱了焦域范围的限制,在离焦区域仍能维持均匀的高分辨率与高对比度,16mm 深度处对比度噪声比优势超过 6 倍,空间分辨率约为前者的 4 倍,实现了大视场内的均匀高质量成像。在体实验方面,研究实现了小鼠全身无创解剖成像,通过双波长激发分别获取表层血管与深层器官信息,结合呼吸门控技术抑制运动伪影,可清晰分辨胸腔、腹腔内的主要脏器与大血管结构,俯卧位下腹主动脉的对比度噪声比约 37。功能成像层面,研究利用近红外小分子探针 A1094 开展腹部代谢动态监测,通过稀疏扫描策略将单帧采集时间压缩至约 4 分钟,连续 8 小时追踪探针的生物分布与清除过程,定量分析了肝脏不同叶段与胃肠道各部位的药代动力学特征,验证了探针经肝胆途径代谢清除的规律。
3D-ADPAT性能的仿体验证
3D-ADPAT成像结果作为比较
04阵列拓展:桶形阵列架构的动态成像潜力
为突破扫描式系统成像速度的限制,研究进一步提出基于桶形阵列的三维孔径驱动光声断层成像实现方案。该阵列采用斐波那契网格排布640 个独立的聚焦超声换能器,阵列底部半径 90mm,高度 100mm,换能器直径 8mm、焦距 9mm,均匀分布的曲面结构可最大限度降低三维成像的各向异性。通过小角度机械旋转合成高密度虚拟孔径,仅需 8.2° 的旋转范围即可获得 6400 个等效探测单元,有效抑制欠采样伪影。仿真结果显示,该阵列的点扩散函数形态接近理想点探测器阵列,在视场内不同位置的分辨率表现均匀,轴向分辨率约 370μm,横向分辨率约 800μm,虽较理想极限略有下降,但远优于常规平面换能器阵列。该架构可根据成像需求灵活调整时空分辨率:在小视场下可实现单脉冲三维成像,帧率仅受激光重复频率限制;在大视场下通过旋转合成可实现每秒 1 帧的体成像,提升激光重复频率后可进一步提高帧率,为动态生理过程观测提供了可行的硬件路径。
基于3D-ADPAT的活体无创解剖与功能成像
基于阵列的3D-ADPAT实现方案
创新与亮点
该研究突破了传统光声计算机断层成像中检测孔径与灵敏度不可兼得的固有瓶颈,解决了有限孔径效应导致的横向分辨率退化、深层成像对比度不足的核心难题。技术层面,硬件上首创强聚焦超声换能器的远场孔径利用方案,在不牺牲探测灵敏度的前提下实现大接收角;软件上提出相位反转聚焦等效重建算法,精准匹配换能器的信号物理特性,充分挖掘硬件的成像潜力;架构上设计了可扩展的桶形斐波那契阵列方案,通过小角度旋转实现高密度孔径合成,兼顾大视场与高时空分辨率。应用层面,该技术可支撑小动物全身深层解剖成像与小分子代谢动态追踪,为生命科学基础研究提供高性能成像工具,同时具备向临床乳腺成像、外周血管疾病监测等场景转化的潜力。
总结与展望
三维孔径驱动光声断层成像通过软硬件协同创新,同步实现了空间分辨率、对比度噪声比与穿透深度的显著提升,验证了在体解剖与功能成像的实用价值,为光声成像系统设计提供了全新的技术路径。未来可通过优化去卷积算法、引入全波形反演与深度学习技术进一步提升成像质量,推动阵列架构的小型化与集成化,拓展其在生物医学研究与临床诊疗中的应用场景。
论文信息
声明:本文仅用作学术目的。
doi: 10.1126/sciadv.aeb7362