文章

涵盖48例脑卒中患者、共16种手势的双侧及纵向HD-sEMG数据集

2026-11-13     来源:本站     点击次数:41

背景介绍

脑卒中后上肢偏瘫(hemiparesis)发生率高达65%,严重影响患者进食、穿衣等日常生活活动,是康复治疗的核心难点之一。表面肌电(sEMG)可无创量化肌肉激活模式,为康复评估提供客观生物标志物,但现有公开数据集多来自健康受试者,缺乏大规模、高质量、纵向追踪的卒中患者高密度肌电(HD‑sEMG)数据。为填补这一空白,研究者设计了一项临床研究,对48例卒中偏瘫患者进行双侧及纵向采集,涵盖16种手部姿态,旨在揭示神经肌肉缺损机制、追踪恢复轨迹,并为个性化康复与智能辅助技术提供数据基础。该研究经TUM伦理委员会批准(2023‑273‑S‑KH),并在德国临床试验注册中心备案(DRKS00032380)。

论文摘要
 
PhysioMio是目前规模最大的卒中患者手部动作HD‑sEMG公开数据集(4.42 GB,329个文件)。研究纳入48例偏瘫患者(女20/男28,中位年龄69岁),在康复住院期间纵向记录(平均每例3次,共237次患臂评估及92次健臂参考)。采用64通道干电极阵列(OT Bioelectronics Quattrocento,采样率2048 Hz)采集16种手势(含休息基线)的肌电信号,并同步记录Fugl‑Meyer评分。数据处理提取每个手势中央4秒片段,保存为Parquet格式。质量筛选后剔除6例及45个劣质记录,最终数据集包含42例患者的双侧/纵向信号。技术验证显示:健臂平均信噪比13.49±5.53 dB,患臂10.22±5.38 dB;正态性相关系数(CCN)健臂0.896±0.087,患臂0.828±0.112;功率谱密度呈现典型20‑500 Hz肌电带宽,患臂幅值系统性降低。基于PSD与SNR特征的随机森林分类器可有效区分健患臂(留一患者交叉验证准确率85.1%),验证了数据的生理有效性和区分度。数据集托管于Hugging Face(DOI: 10.57967/hf/6783),代码开源。

研究方法

设备与采集

采用MDR认证的OT Bioelectronics Quattrocento系统,以2048 Hz采样率进行单极模式记录。定制64通道混合刚柔电极阵列(图1a),由16列×4电极的刚性PCB条通过柔性PCB连接,两端配置弹性绑带(图1b)以适应不同前臂围度。电极编号从01至64(图2)。采集软件为OT BioLab⁺,同步记录脚踏触发信号标记动作起止,并使用自定义Python模块控制标准化存储。为消除工频干扰,电脑由直流移动电源供电,未连接市电。

实验流程
 
阵列置于肘窝下2 cm处,左侧前臂以第15列对准尺骨,右侧以第2列对准尺骨(图4)。每位患者首次session记录健臂1‑2次评估作为基线,后续仅记录患臂(1‑2次/次)。每次评估执行16种手势(图5):1个休息态及15个动作(其中手势3‑10需与主试互动抗阻)。主试按FMA三级评分(0‑2)。每手势持续7秒,提取中间4秒。数据经10‑500 Hz带通滤波(未用陷波,德国50 Hz需用户自行处理),导出CSV后转Parquet,含时间、64通道(mV)、FMA评分及动作类型列。
 

 
数据分割与质量控制
 
基于触发信号分割动作,剔除过渡段。二次人工筛查采用可视化摘要(图7为保留示例,图8为剔除示例——多通道失效),剔除SNR<2.5 dB、通道缺失>10%或异常高变异的记录。最终保留42例患者数据(表2为人口学统计,表3为各患者健/患臂SNR均值与标准差)。
 

 
实验结果
 
信噪比(SNR)
:以休息态为噪声N,其余15个动作为信号,计算每通道每动作SNR = 20log₁₀(mean(||mᵢⱼ||)/mean(||Nⱼ||))。全数据集健臂平均SNR 13.49±5.53 dB,患臂10.22±5.38 dB(表3),表明患臂肌电幅值显著衰减但仍有有效信号。对比年轻健康Ninapro数据集(17.90±6.84 dB),卒中患者信号强度下降符合预期。

正态性检验(CCN):计算经验幅值直方图与同均值方差高斯分布的皮尔逊相关系数。健臂CCN=0.896±0.087,患臂=0.828±0.112(表4),均接近1,表明信号质量良好,与Ninapro(0.848±0.075)可比。

频谱分析:经20 Hz高通及50 Hz陷波滤波后,Welch法估计PSD(1024点Hann窗,50%重叠)。图10显示健臂(蓝)与患臂(红)均呈现典型20‑500 Hz肌电主频带,峰值频率相近,但患臂全频带谱幅值系统性低于健臂(阴影区为25‑75百分位),反映运动单位募集减少。
 

 
分类验证:以每记录PSD(20频段)+SNR均值/标准差为特征(归一化后选取68‑92 Hz与236‑260 Hz两频段),随机森林(类平衡)在患者留出测试中达准确率87.8%,平衡准确率87.7%,AUROC 0.890;5折交叉验证平均准确率85.5%;留一患者交叉验证微平均准确率85.1%。表明即使简单模型也能稳健区分健患臂,证实数据差异的生理根源而非噪声伪迹。
 
总结与展望
 

PhysioMio提供了首个大规模、纵向、双侧卒中HD‑sEMG基准数据集,具有三大独特优势:①纵向追踪——覆盖康复不同阶段(中位35.5天,范围13‑2308天),可分析恢复动力学;②双侧对照——同一患者健臂作为内参,消除个体差异;③临床标注——每动作附FMA评分,便于关联功能预后。技术验证证明信号质量可靠,且患臂信号幅值、SNR、频谱功率均显著低于健臂,与临床偏瘫严重程度吻合。未来应用方向包括:基于深度学习的动作意图解码(尤其针对弱信号鲁棒性)、个体化康复疗效预测、代偿运动模式识别,以及迁移学习联合健康数据集提升泛化性。局限性包括电极脱落导致部分通道丢失(已人工剔除)、样本年龄偏大且病程异质,后续可扩展至亚急性/慢性分层研究。数据集及代码已开源,鼓励社区用于开发新型神经康复评估指标与智能人机交互系统。
 
产品介绍
 

 
联系我们

电话: 15920901903
官网:https//www.ruihongan.cn

相关文章 更多 >